剑龙
在中生代三叠纪早期，被称为初龙类的蜥形动物在陆地上建立了统治地位。
初龙类主要分为两个组成部分：鸟颈类和伪鳄类，伪鳄类包括现在还活着的鳄鱼以及其他例如劳氏鳄、法索拉鳄、海鳄等已经灭绝的物种。
伪鳄类
而鸟颈类包括翼龙、非鸟恐龙和鸟类。有了这些家伙，早期体型较大的哺乳动物就没有多少生存的机会，体型较大的犬齿兽类动物也就逐渐灭绝了。
幸存下来的犬齿兽类动物体型较小，越来越像哺乳动物。大约2.25亿年前，第一种真正的哺乳动物开始出现。
最早的哺乳动物是夜间活动的食虫动物(以昆虫为食)，外表与今天的啮齿动物相似。
啮齿动物
早期的哺乳动物是卵生动物。有袋类和有胎盘类哺乳动物在后来被分支出去，今天的单孔类动物成为了唯一的现代卵生哺乳动物。
中国尖齿兽可以被认为是最早被发现的哺乳动物之一，它生活在大约1.93亿年前的中国。
它很小，形如啮齿动物，是一种非常早期的哺乳动物或哺乳形类:它的牙齿不断被替换(不像现代哺乳动物的牙齿)，并且几乎可以肯定它会下蛋。
摩尔根兽
摩尔根兽是"第一个哺乳动物"的候选者之一。第一块摩尔根兽化石是在威尔士发现的，但后来在世界其他地方也发现了其他的。这是一种卵生动物，不包括尾巴长度，约10厘米长。外表像鼩鼱的摩尔根兽，用奶喂养它的幼崽，可能还有长有毛。
第一批哺乳动物在三叠纪-侏罗纪大灭绝事件中幸存下来。这次大灭绝灭绝了地球上大约一半的物种。而恐龙、早期的鳄鱼和翼龙幸存了下来。
恐龙统治了侏罗纪和白垩纪。
