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在我国古代，火器的发展是非常早的。
早在唐宋时期火器就已经是非常成熟了，但是火器并没有在军队以及军事中加以使用，仍旧保持着我国冷兵器时代使用步兵刀枪戈矛，骑兵弓马骑射的特点。
一直到明朝时期，国家才正式开始重视火器在军事上的应用，在明成祖朱棣的大力支持之下，许多领先于世界的火器都被明朝政府编入了军队，并且组建了我国历史上第一支火器部队——神机营。
它不仅是明朝军队中专门掌管火器的特殊部队，而且还开启了世界上火器部队的先河。
顾名思义，神机营就是火器实力而著称，朱棣带着神机营五征漠北，建立了不世功勋。
后来在明英宗北京保卫战的时候亦做出了突出的贡献，对战争的胜利起到了决定性的作用。
清朝入主中原之后，虽然神机营并没有被废除，但是重视程度却大大下降。
这是由于在清朝统治者看来，明朝有着强大的火器仍然被弓马骑射的清军八旗铁骑所灭，因此在清朝前中期火器一直被抑制发展。
但是清朝晚期国家在西方列强的枪炮之下被打开了国门，还签订了一系列丧权辱国的不平等条约，
在这种背景之下，洋务运动以学习外国的强大先进军事技术为主要目的开始了，神机营也因此在清政府的支持下重新被组建。
内忧外患影响下，清朝组建神机营清朝初期，满清八旗军队的战斗力十分强悍，而且当时的明朝已经是强弩之末，到了一个分崩离析之际。
最后明朝在内忧外困之下退出了历史舞台，取而代之的就是从东北入关的清朝，开始了我国历史上最后一个封建王朝。
由于清朝实施的闭关锁国制度以及清朝前期统治者的盲目自大，使中国的社会制度以及各项科学技术大大落后于西方已经进行过工业革命的各国。
因此清朝逐渐与世界拉开了一个较大的差距，使其从一个世界大国逐渐沦落为被西方列强随意欺压的落后封建国家。
公元1840年鸦片战争之后，我国正式进入了近代。
鸦片战争中清政府的不堪一击以及软弱无能使西方列强认清了清朝这个庞然大物实际上就是外强中干，对待西方列强的侵略完全没有任何抵抗力。
尤其是后来第二次鸦片战争之后，英法联军不仅侵占了清朝国都而且还进一步签订了许多丧权辱国的不平等条约，
