长期以来,特斯拉的自动驾驶方案一直基于NVIDIA Tegra/DGX硬件平台,不过今天,特斯拉突然抛出重磅炸弹,发布了自主研发设计的芯片——Tesla FSD。
Tesla FSD是一款FPGA芯片,采用三星14nm FinFET工艺制造,核心面积260平方毫米,集成了60亿个晶体管和2.5亿个逻辑门、32MB SRAM缓存、96×96乘加阵列。
每颗处理器内部有多达12个ARM A72 CPU核心,主频2.2GHz。GPU部分未披露具体型号,只说频率1GHz,支持FP16、FP32浮点运算,性能600GFlops。
此外还有专门独立的安全模块,只运行加密的特斯拉软件。