一块典型的自动驾驶电路板会集成两颗Tesla FSD芯片,执行双神经网络处理器冗余模式,两颗处理器相互独立,即便一个出现问题另一个也能照常执行。
每颗处理器每秒可处理1TB数据,标称性能36TOPS,合计72TOPS。
功耗为每英里约250W,只有NVIDIA方案的七分之一,同时成本也只有七分之一。
埃隆·马斯克称,这是世界上最强大的芯片(the best chip in the world),性能是之前是用的NVIDIA方案的多达21倍,而且不只是性能强大,更关键的是安全,任何一个模块挂掉,汽车都会继续正常行驶,故障率甚至比人失去意识的可能性还要低一个数量级。
据悉,Tesla FSD已经在Model S、Model X上运行了一个多月,Model 3上也试验了10多天了。
PS:曾经设计出苹果A4和AMD K7/Zen处理器架构、现转投Intel的大神Jim Keller也曾经在特斯拉待过一段时间,据说是负责设计自动驾驶处理器,但具体工作一直不为人知,想来就是这个Tesla FSD了。大神就是大神啊!