剪应力与扭矩、剪力之间的关系
(2) 正应变与剪应变
如果将弹性体看作由许多微单元体所组成，这些微单元体简称微元体或微元 (element)，弹性体整体的变形则是所有微元变形累加的结果，而微元的变形则与作用在其上的应力有关。围绕受力弹性体中的任意点截取微元（通常为正六面体），一般情形下微元的各个面上均有应力作用。对应于不同的应力作用引起的变形不一样，因此由其引起的应变也不一样。
取一微正六面体，两种基本变形：
- 角变形（剪切变形）：线段间夹角的变化；
- 线变形：线段长度的变化。
线变形与剪切变形，这两种变形程度的度量分别称“正应变”(NormalStrain) 和“切应变”(ShearingStrain)。关于正应力和正应变的正负号，一般约定：拉应变为正，压应变为负。产生拉应变的应力（拉应力）为正，产生压应变的应力（压应力）为负。
(3) 线弹性材料的应力－应变关系
对于工程中常用材料，若在弹性范围内加载（应力小于某一个极限值），对于只承受单方向正应力或承受切应力的微元体，正应力与正应变及切应力与切应变之间存在着线性关系。
