(1) 杆件横截面上的应力
一般情形下的横截面上的附加分布内力，总可以分解为两种：作用线垂直于截面的和作用线位于横截面内的。
分布内力在一点的集度，称为应力 (stresses)。作用线垂直于截面的应力称为正应力 (normalstress)，作用线位于截面内的应力称为切应力或剪应力(shrearingstress)。应力的单位记号为Pa或MPa，工程上多用MPa。
应力就是单位面积上的内力？工程构件，大多数情形下内力并非均匀分布，集度的定义不仅准确而且重要，因为“破坏”或“失效”往往从内力集度最大处开始。
正应力、剪应力与内力分量之间的关系：
- 内力分量是截面上分布内力系的简化结果。应用积分方法，不难得到正应力与轴力、弯矩之间的关系式，剪应力与扭矩、剪力之间的关系式。
- 当外力已知时，可由平衡方程求得内力分量—静定问题。
- 当内力分量已知时，只能确定应力与相关内力分量之间的关系，却无法求得各点应力—超静定问题。
正应力与轴力、弯矩之间的关系
