司南
四：晋代指南舟据《宋书·礼志》记载，晋代有指南舟。
《魏志·文帝纪》黄初三年,穿灵芝池。《御览》六十七引《晋宫阁名》,在《晋宫阁名》记载曰：灵芝池，广长百五十步，深二丈，有连楼飞观，四出阁道、钓台，中有鸣鹤舟、指南舟。据以上史料记载可以判断至少西晋（266年—316年），中国就已经发明了指南舟。但由于早已失传，没有留下详细的文献，所以很难复原。
后人根据史料记载复原的指南舟
五：唐宋时期出现的指南鱼、水浮磁针《武经总要》中记载：行军的时候，如果遇到阴天黑夜，无法辨明方向，就应当让老马在前面带路，或者用指南车和指南鱼辨别方向。
《武经总要》是北宋曾公亮和丁度创作的一部军事著作，在北宋仁宗庆历四年（公元一零四四年）以前写成的。据此推测，在那宋朝初期，我国已经有指南鱼，并且已经熟练的把它应用到军事方面去了。
《武经总要》是北宋曾公亮和丁度创作的一部军事著作
《武经总要》中详细介绍了制作指南鱼的方法：“用薄铁叶剪裁，长二寸，阔五分，首尾锐如鱼型，置炭火中烧之，侯通赤，以铁钤钤鱼首出火，以尾正对子位，蘸水盆中，没尾数分则止，以密器收之。用时，置水碗于无风处平放，鱼在水面，令浮，其首常向午也。”这是一种人工磁化的方法，它利用地球磁场使铁片磁化。即把烧红的铁片放置在子午线的方向上。而以一定角度放入水中，则使鱼磁化的有效磁场强度增大，磁化效果更好。
指南鱼
使用指南鱼，比使用司南要方便，它不需要再做一个光滑的铜盘，只要有一碗水就可以了。盛水的碗即使放得不平，也不会影响指南的作用，因为水面一直是平的。并且由于液体的摩擦力比固体小，转动起来比较灵活，所以指南鱼比司南更灵敏，更准确。
