木罗盘
郑和下西洋远涉重洋，采用的是水罗盘定向。
水罗盘浮针使用磁针横穿灯芯草安置在水的中央，周围圆形木刻有24个单位，分别用中国传统的12地支，加上天干中的前8个和八卦中的乾坤撰艮组成，每个单位15度，可以精确到7.5度，甚至更小。
作为中国古代四大发明之一，指南针的发明对人类的科学技术和文明的发展，起了无可估量的作用。在中国古代，指南针起先应用于祭祀、礼仪、军事和占卜与看风水时确定方位。
指南针在航海上的应用对地理大发现和海上贸易有极大的促进作用。古代中国人将指南针用于军事和航海的活动，也被用于堪舆术，后来还辗转传入欧洲，在欧洲的航海活动和地理大发现中，发挥了不可替代的重要作用。
