中国科学技术馆复原的指南鱼
水浮磁针的制作方法和形制，北宋沈括的《梦溪笔谈》卷二十四载了方法。
方家，以磁石磨针锋，则能指南；然常微偏东，不全南也。
水浮多荡摇。
指爪及碗唇上皆可为之，运转尤速，但坚滑易坠，不若缕悬为最善。
其法：取新纩中独茧缕，以芥子许蜡缀于针腰，无风处悬之，则针常指南。
其中有磨而指北者。
予家指南、北者皆有之。
磁石之指南， 犹柏之指西，莫可原其理。
水浮磁针、水浮式指南针
翻译成白话文的意思是说：行家用磁石磨针尖，针尖就能指南，然而常常略微偏东，不全在正南方，放在水上常震动摇摆。在指甲或碗边都有可能这样，运转的速度很快，但在坚硬光滑的表面容易滑落掉下，不过在这几种方法中以悬挂为最好的。这个方法是取新产的丝绵中单根的蚕丝，用芥籽大小的一点蜡，把丝黏连在针腰上，在没有风的地方悬挂，那么针常常指向南方。其中有的针则指向北方。我家的指南针指南，指北的都有。磁石指向南方，和柏树的树枝指向西方柏树的树枝长的都是朝西的一样，不能推究出其中的道理。
六：南宋时期的罗盘在宋朝初期，发明了人工磁化的方法制造指南鱼。北宋沈括的《梦溪笔谈•杂志一》记载有四种指南针制造工艺。到了南宋，又发明了将指南针固定在标有方位刻度的盘里，此时的罗盘还是所谓“水罗盘”，也就是盘中盛满水，磁针浮于水面。《宋史》将罗盘的发明者归功于一位叫罗禹瑒的人，并认为“罗盘”名称中的“罗”字就来自于他。
水罗盘
《萍洲可谈》中记载“舟师识地理，夜则观星，昼则观日，阴晦观指南针。
