刺史制度作为中央对地方所实行的一种较为完备、系统的监察制度，原本是为了维护皇权所设立，为何会在后来逐渐成为皇权的最大威胁呢？
笔者先从刺史起源开始说起
刺史制度虽是汉武帝时期才正式确立，但它的起源我们似乎得追溯到更远的秦。
秦始皇
《史记.萧相国世家》记载：“秦时无刺史，以御史监郡”。这充分说明了秦虽无刺史，但却已出现了类似刺史性质的官职。
秦时期，始皇帝设立郡县制，分天下以为三十六郡，郡守权力很大，为维护统治，于是始皇帝于郡中设御史，负责监察郡守行政事务，由于是任监察之职，又被称为监御史，它的地位可与郡守并列。
在秦灭亡后，刺史制度曾消亡了一段时间，无论是项羽还是刘邦，他们都没采用刺史制度监察地方。项羽统治时间短没能够用上这好理解，那为何刘邦不用呢？
汉承秦制，为何刘邦放过了监察制度？这并不是刘邦出于情感方面不愿于监察自己功臣们，而是他没有机会。
刘邦
当时的刘邦在称帝后依然无瑕于设立监察制度，因为他大多时间都在平定异性诸侯王叛乱，等叛乱平定后，他自己也去世了。
刘邦去世后，监察制度则在他儿子刘盈（汉惠帝）手里恢复，当时的汉惠帝于公元前192年重新设置了监御史。
《唐六典·御史台》原注记曰：“惠帝三年，相国奏监御史监三辅、郡，察以九条，察有司讼者，盗贼者，伪铸钱者，恣为奸诈论狱不直者，擅兴徭役不平者，吏不廉者，吏以苛政故劾无罪者敢为逾侈及弩力十石以上者，非所当服者，凡九条。”
毕竟天下已大定，该是时候稳定吏治了。
不过汉惠帝也并不是照搬秦时期的监御史，他对监御史职能进行了调整。在秦时期，监御史分为两部分，一部分监察中央，另一部分是到地方担任监察职务，而汉惠帝则把监御史完全设置成监察地方的官员。
这也是有原因在里面的，毕竟汉惠帝年幼，对地方威慑力相对刘邦来说小太大，他急需要人去对地方进行全盘监控。
汉武帝
《汉书.武帝纪》记载：“初置刺史部十三州。”汉武帝时期，由于郡国并行制的施行，导致天下郡国分立，越来越不好监察。于是汉武帝将天下划分为十三州，州设立刺史（“刺”意为检核问事，“史”即为原监察御史之意），一个州即一个监察区。
刺史在当时俸禄很低，只有六百石，但在世人眼里却是个肥差，因为它可以“居部九岁，举为守相”，意思是当九年刺史，就可以做太守或者郡国国相。这里不得不佩服统治者的驾驭之术，因为俸禄一低刺史则会为了追求更高的待遇而加紧监察工作。
因此，汉武帝时期刺史制度的建立对于维护皇权、巩固统治，确实取得了很好的效果，刺史为了升官发财做的相当卖力，一时间也涌现了一大批成绩卓异的刺史。
