郑和擒获了国王的妻子、儿子和众多官属，国王在回军自救的途中，又被郑和击败。郑和后来将锡兰国王带回明朝，朱棣赦免了国王的罪过，放他归国。从此，诸国皆服，纷纷盛赞大明的厚德。史载：诸邦益震詟，来者日多。
永乐九年六月，郑和结束第三次下西洋归国，朱棣念他多年辛劳，追封他的父母，特地让他回云南扫墓。
到了永乐十年冬天，郑和第四次出海，这一次，郑和的船队绕过了阿拉伯半岛，第一次到达非洲。
在东非沿岸，郑和没有殖民，没有侵略。甚至连船上需要补给的食物，郑和也是拿商品和当地居民交换的。另外，郑和还向当地国王宣布明朝对他们的封赏和赏赐，最后留下了部分农耕的方法。
郑和的这种做法，在世界航海史上堪称是奇迹，也让后来欧洲的航海家们自惭形秽。
两年后（永乐十三年七月初八），郑和率船队归国，在半路上，他接到了苏门答腊国王的请求，率领船队帮该国平定了叛乱。
值得一提的是，郑和第四次下西洋收获颇丰，他不仅带来了30多个国家派往明朝朝贡的使者，还从东非麻林国（肯尼亚境内）带回了一种异兽——麒麟，让朱棣十分欣喜。（不过，据后世研究表明，郑和带回的“麒麟”实际上是长颈鹿。）
永乐十四年十二月，考虑到麻林国等国的使者要回国，朱棣命郑和第五次下西洋，郑和此次从明朝带走了大量的丝绸、瓷器和茶叶，沿途进行贸易，大明朝的这些商品深受欢迎。郑和归来后，带来了忽鲁谟斯进贡的狮子、金钱豹、西马；祖法尔进贡长角马；木骨都束进贡花福鹿；卜剌哇进贡千里骆驼、鸵鸡；爪哇、古里进贡麾里羔兽。
永乐十七年七月，郑和归国，朱棣下诏厚赏中和及出海的将士。
永乐十九年正月，郑和再次出海，这是郑和第六次下西洋，其目的是送16个国家的使者回国。一年后，郑和归来。和前两次相比，郑和出海的路程没有变，但时间明显缩短，说明大明朝的航海技术已经在飞速发展。永乐二十年八月，郑和回国。
此时的郑和，已经年过半百，他人生的后半年，基本上都在船上度过，六次远行，归来已非少年。
四、中华胸怀让世界仰视永乐二十二年，朱棣在他人生中的第五次北伐途中病逝，明仁宗朱高炽登基。
由于永乐年间朱棣北伐蒙古、南征安南、迁都、修皇陵、下西洋、修《永乐大典》，耗资巨大。朱棣虽然缔造了“永乐盛世”，但在他执政的后半段，百姓的负担并没有减轻。所以，朱高炽登基后，在户部尚书夏原吉的建议下，暂停了下西洋的事业。
