《三国演义》的第一百二十回回目叫做，司马懿占北原渭桥 诸葛亮造木牛流马。这一回说明诸葛亮六出祁山，七擒孟获，最主要的还是发明了一种新式的运输工具，叫做木牛流马。关键是这种运输工具解决了十万大军的粮草运输，并且相当先进，完全不使用能源作为依赖。
难道是永动机？
真的有这么神奇吗，其实关于木质机械可以追溯到春秋末期，如王充在《论衡》中就说，鲁班为其母巧工制作一台木车马，且机关具备，一驱不还。
到了三国时代，诸葛亮发明的木牛流马更是可以做到在极为崎岖的山路上运送军娘，同时可以做到，人不大劳，牛不饮食。但这里也指出了一点，人不大劳并不是闲着，一定有什么环节在等着他们构成。
▲<新三国》剧中展示的木牛流马
《三国志·诸葛亮传》中讲，亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。
到了《三国志·后主传》中这样说，建兴九年，亮复出祁山，以木牛运，粮尽退军；十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。
从这两点出发，可以肯定木牛流马的确是诸葛亮的首发，再者一点木牛流马也完全可以认定是两种不同的运输类道具，以其的使用时间来讲，先有木牛，后有流马，后者可能是升级版。
南北朝时期的裴松之是给《三国志》作注的人，也是在他的手上，引用了现在已经失传的《诸葛亮集》中有关木牛流马的一段记载，对木牛的形象作了描绘，对流马的部分尺寸作了记载，但是因为没有任何实物与图形存留后世，使得后人对木牛流马的认识始终是一知半解。
▲《南齐书·祖冲之传》
但与其同处南北朝时代的祖冲之也造出了木牛流马，如《南齐书·祖冲之传》中讲，以诸葛亮有木牛流马，乃造一器，不因风水，施机自运，不劳人力。
问题是说了这么多，引经据典也不少，但真正关于木牛流马的资料，我们完全没有任何地方得知。从等等古籍之中，我们可以看到关于木牛流马的记述非常精彩。但在制作原理和工艺上却未有一字，陈寿没说，罗贯中更没说。
唯一可考的是祖冲之造出木牛流马的记载为自动机械的观点提供了佐证，这是关于木牛流马的一个主要观点，认为三国时利用齿轮制作机械已为常见，那么我们后世所推崇的木牛流马，极有可能就是一种运用齿轮原理制作的自动机械。
关于自动机械的这个说法，严格一点应该是半自动，如同先前那句人不大劳一般，机械本身具有一定能力，但需要人为施压才能运转。
▲祖冲之（429-500），字文远
有考证的。诸葛亮在八年的北伐中，总共用了三次木牛流马，有的路线超过二百五十公里，耐用与可靠性是值得注意的地方。
从我们如今的眼光来看，机械运输最主要的有时候并不是本身运送器械，而是路况！
要想富先修路，这句话在八十年代到如今充分说明了交通的重要性和便利性。然而在那个时候诸葛亮修造的木牛流马走的是什么路呢？
答案是栈道，现代有人复原了木牛流马的设计，先不管这个东西是不是真的类似原物，或者有个三五成相似也可以用来考证。首先四条腿的木牛流马是怎么在栈道上行走的呢？要知道，栈道是木板铺就而成，根据路况的基座不同，两块木板之间的缝隙宽窄也不均匀。
