就好比咱们放假开高速回家，往常的做法呢，是在出发前定好导航路线，然后一路听着导航指示开。
说简单也简单，说累也是真的累。因为得时刻关注车道和路口怎么走，要是下错高速出口，还得绕一大圈远路。
而在打开高速 NOA 以后，只要车子上了高速就可以让它完全自己操作。走哪条道、从哪个出口高速 NOA 也能提前规划好，走错是不可能走错的。
下了高速之后，城市 NOA 就该起作用了。
和高速 NOA 比起来，城市 NOA 能够实现的操作要复杂许多，相对会更接近我们理解中的自动驾驶。
就比如晚高峰下班的时候，只需在上车以后定好从公司回家的路线，剩下的交给城市 NOA 就好。遇到堵车，它能让车子在正确的车道上自动跟车、并线；遇到十字路口，它能根据红绿灯的情况安全通过；甚至，在到家了以后，还能找到车位并停好。
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不过，虽然 NOA 看着很美好，想要做好却并不简单。拆开看，NOA 其实就是一些常用功能的组合。
比如高速 NOA ，就是自适应续航、车道保持和自动变道等功能的叠加。这些技术已经比较成熟，所以，它的实现难度并不高。
但城市 NOA 则完全不是一个 LEVEL ，难度，超级大。
因为城市 NOA 需要处理的场景不仅量大，还经常不按常理出牌。
就比如，路口，不一定是横平竖直的，有可能是奇形怪状的。行人也不是一直都在人行道上走，还有可能突然窜出来一只狗啥的...
这，大概就是乱纪元吧（ 来自周文王的肯定 ）...
这么说可能不太直观，我们来看看对比。这是高速 NOA 眼中的路况，简单宽敞，轻松写意：
而这，是城市 NOA 眼中的路况，肉眼可见的难度 Max ：
