相比之下，现实道路的行驶仅有 1600 多万公里，很明显前者的效率要高得多。
模拟测试乍一看挺合理，却存在着一个非常致命的问题，那就是它无法完全再现现实世界的情况。
举个例子，按理来说在开阔道路上，所有车都应该按车道前进。诶，但有时候就会有车突然变道给你来上个惊吓↓
再比如，本应禁止行人通过的机动车道，有时候也会突然窜出人来↓
这类比较极端事件，被称作Corner Case 长尾事件。它们极少出现，但一定会出现，还不知道会怎么出现。对于照着书本答题的自动驾驶来说，这确实有点超纲。
最有代表性的例子，就是 2018 年 UBER 无人车的事故。
当时 UBER 无人车就是在开阔道路上正常行驶，但是当推着自行车的行人横穿马路时，由于没有考虑到横穿马路的情况，系统并没有将其识别为人，而是一个相对静止的车辆，这才导致了事故的发生。
