罗马的母亲河——台伯河
在王政时代后期，随着国家的稳定和生产力的发展，罗马公民开始分化，有钱的人开始成为贵族，*的人只能依靠贵族生活，甚至成为奴隶。因此大量的公民变成了贵族的私有财政，导致了罗马的兵源不足，向国家缴税的公民也越来越少，而贵族却越来越富有。
在第六王塞尔维乌斯即位后，根据当时的罗马情况进行了一系列的改革，打乱了之前按血缘关系建立的胞族大会，改为按公民所在的地区为根据建立新的部落，扩大了罗马公民的范围。然后又对公民财产进行普查，将公民按财产的多寡划分为五个等级，各个等级有不同的义务和提供不同数目的百人队，保障了罗马的兵源和税收，并且创立了有利于贵族的森都利亚大会作为新的公民大会，缓和了国王与贵族之间的矛盾。
以上这些内容这就是著名的塞尔维乌斯改革，历史学界普遍将这次的改革定义为真正的罗马建国。因为在改革之后，罗马才正式摆脱了原始的血缘氏族制度，建立了真正意义上的阶级国家，而且等级贵族制也成为日后中世纪西欧封建等级制的源头。
虽然塞尔维乌斯的改革使罗马的政治制度更加成熟，但同时也助长了贵族的权力不断扩张，垄断了元老院和许多公务员职位。
到了第七王“高傲者”塔克文统治时期，塔克文开始谋求加强王权以削弱贵族的权力，导致国王和贵族之间的关系十分紧张，而塔克文的无赖儿子塞斯图斯偏偏这个时候强奸了贵族卢修斯的妻子。这件事情直接导致了元老院贵族号召所有拉丁人起义，赶走塔克文一家，正式废除了国王制度。
罗马的兴起——共和时代在推翻国王之后，罗马设立了两名执政官作为最高元首，两名执政官的权力相等，任期一年。
罗马元老院会场
执政官的选拔是由前任执政官从元老院中提名两名贵族，再经森都利亚大会通过和元老院批准后上任，并且由元老院充当其咨询机构，重要事宜需要由元老院的贵族们商量通过才能执行。
而且元老院的贵族们是终身制，执政官也是从元老院选出的，对于法律的解释权也完全由贵族说了算。所以，罗马的共和制实际上是贵族共和制，平民的权力很难得到保障，但是士兵和税收却是由平民提供。
于是平民为了保障自己的权力，多次趁罗马在受到外族入侵的危难之际，发动平民撤离运动。换句话说就是：如果不给我们权力，我们就搬家走人了，要打仗你们贵族自己去打吧！
这一招屡试不爽，贵族被次次逼得对平民让步，平民也为自己争取到了许多权力，比如设立了专门为平民发声的保民官，权力几乎与执政官相当，还有不许平民因为债务问题成为奴隶等等。
其中更著名的就是让贵族在广场上树立了“十二铜表法”，将法律一字一句地刻下来。这样以后贵族就不能在法庭上随便解释法律，审判案件只能根据广场上面刻的法律条文为准。而且这也成为了日后罗马法和欧洲各国法律的最初蓝本。
树立在罗马广场上的十二铜表法
平民不再成为贵族们的奴隶，于是新的问题又来了：平民不能成为奴隶，那么谁来为贵族们种田劳动呢？
答案只有一个：奴役其他民族。
所以罗马开始走向对外扩张的道路，平民们为了获得更多的土地和财富，也支持贵族们的扩张计划。
罗马先是通过三次维爱战争，打败了邻近的伊达拉里亚人，完全控制了整个拉丁姆平原，又通过三次萨莫奈战争，打败了意大利南部的希腊殖民城邦。到公元前272年，最后一个希腊殖民城邦他林敦投降，罗马统治了除了阿尔卑斯山一带以外的整个意大利半岛。
随着对意大利的征服完成之后，大量的奴隶和财富涌入罗马城，罗马人尝到甜头后完全控制不住继续征服的步伐。另外，这其中还有一个更重要的原因：那就是意大利半岛多山地且属于地中海气候，地区狭小不适宜种植粮食作物，随着人口的剧增，只能不断通过海上贸易，用葡萄酒和橄榄油向地中海对面的埃及、叙利亚等地区换取粮食。
但是地中海的贸易航线不是你想走就能走的，当时西地中海的霸主是国力正在蒸蒸日上的北非迦太基，东地中海也有亚历山大帝国解体后的马其顿和安提柯王朝垄断了海上贸易。
西地中海霸主迦太基和正在兴起的罗马
其中和罗马冲突最大的当属迦太基，因为当时的迦太基已经在意大利西部的许多岛上建立了商业据点和殖民地，所以罗马要想获得地中海的话语权，首先要冲破迦太基的封锁。于是双方在公元前264年到公元前146年之间，开始了长达100多年的战争，前后经过三次大战，罗马最终取胜。
因为罗马人蔑称迦太基人为“布匿”，所以这场争霸战争被称之为“布匿战争”。
在第二次布匿战争期间，历史上著名的迦太基将领汉尼拔远征意大利，并且差点灭亡了罗马。但是罗马将领斯齐比奥来了一招“围魏救赵”，在汉尼拔猛攻罗马城的时候，渡海登陆北非进逼迦太基城，汉尼拔被紧急召回，最后在扎玛决战中惜败给了斯齐比奥，这也是汉尼拔生平以来第一次败绩，同时也标志着迦太基的历史即将过去。最终在公元146年迦太基被灭，成为了罗马的一个行省。
在和迦太基战斗的同时，罗马在东边也和马其顿进行了三次马其顿战争，与塞琉古进行了叙利亚战争，完成了对东地中海的征服。
至此，罗马取得了地中海的霸主地位，完全可以在地中海横着走，也没有人敢说一句不。但是，罗马的战争并没有结束。
