罗马帝制的开创者——屋大维
公元前27年，元老院赠给屋大维“奥古斯都”称号，正式确立元首制，标志着罗马从共和时代正式进入帝国时代。
罗马的荣光与衰落——帝国时代自屋大维后，其养子提比略继位，先后经卡里古拉、克劳狄、尼禄，共历四帝，称克劳狄王朝。
在克劳狄王朝的前三帝中，不断完善罗马的政治制度，改善罗马人的生活，更重要的是在不断加强皇帝的权力，削弱元老院的特权，大有向中国的皇帝专制独裁制度的发展趋势。但到了第四个皇帝尼禄登上皇位后，成为了罗马历史上的第一个暴君。
尼禄残暴凶狠，放荡不羁，不理朝政，更是为了想修建新的宫殿，放火烧了罗马城，而尼禄还把这个罪名加给了当时正在形成和壮大的基督徒，大肆捕*迫害基督徒。所以，在基督教的历史中，尼禄被塑造成了犹如撒旦一样的魔鬼式人物。
当然尼禄的倒行逆施引起了罗马各阶层的普遍不满，各地掀起了反抗，连自己身边的近卫军也开始宣布讨伐尼禄。最终，众叛亲离的尼禄在罗马郊外自*，克劳狄王朝告终。
尼禄死后，各地的行省军团纷纷拥立皇帝，互相征伐，陷入了军阀割据的时代，形成了所谓的“四皇帝时代”。结果东部行省军团的皇帝韦柏芗获胜，在公元69年建立了弗拉维王朝，并且下令开始修建罗马圆形竞技场。
意大利罗马地标建筑——古罗马圆形竞技场
但弗拉维王朝国祚极端，只经过27年，历经三帝便灭亡。元老院推举涅尔瓦为皇帝，开启了罗马历史上最繁荣的安敦尼王朝。因为这个王朝总共六位君主，前五位：涅尔瓦、图拉真、哈德良、安敦尼、奥雷略被称之为——罗马五贤帝。
其中第二位皇帝图拉真被誉为“罗马的汉武帝”，图拉真在位时期积极对外扩张，将罗马的版图推向极点：东起美索不达米亚，西至大西洋，北抵不列颠岛，南达北非。
但是版图虽大，但却难以持久，哈德良即位后不得不停止对外扩张，转攻为守，致力于内政，并且还在北部边境和不列颠修建长城，其中英国的哈德良长城就是这个时期修筑的，也成为了日后英格兰和苏格兰分界线大致范围和标准。
经过图拉真和哈德良的治理，到安敦尼时期，罗马迎来了极盛期，因此这个王朝也被冠以了安敦尼的名字。
然而在罗马国境内呈现一片繁荣气象的同时，在东部和北部的草原地区却发生着极大的变化。那就是远在东方的匈奴人因为抵御不住大汉王朝的进攻，北匈奴开始西迁了，上帝之鞭一路从东方抽打到西边而来。
罗马帝国和周边蛮族
在安敦尼王朝后期，大量罗马北部的东哥特人、西哥特人、汪达尔人、法兰克人这些日耳曼蛮族因为抵挡不住匈奴人的入侵，开始纷纷逃窜到罗马境内，在罗马边境烧*抢掠。
而这个时候祸不单行，安敦尼王朝的最后一任皇帝康茂德因为暴政被刺*后，罗马再次陷入内战，在这期间虽然短暂的出现过统一的赛维鲁王朝，但很快罗马又很快的进入了最混乱的——“三十僭主时期”。
最终在长达一百多年的混乱后，公元284年，戴克里先扫平内乱，对罗马进行大改革，实行四帝共治制度。就是将整个罗马帝国一分为二，自己治理罗马的东部，将西部交给了自己的好基友马克西米安，两人都称“奥古斯都”，而在两人之下各自在找一个副皇帝称为“凯撒”分管一部分地区。
并且戴克里先还为了解决日耳曼蛮族的问题，开始改革军事，吸收蛮族入伍，对其实行诏安政策。然而，这个政策却为后来西罗马的灭亡埋下了祸患。
在戴克里先和马克西米安退位后，罗马又爆发了帝位争夺战，最终，一代著名帝王——君士坦丁一世获得胜利，废除了四帝共治制度，并将首都从罗马迁都到拜占庭，取名君士坦丁堡，号为新罗马。
罗马帝国的分裂
而且君士坦丁针对日益壮大的基督教，对基督徒进行让步，在公元313年发布米兰敕令，承认基督教的合法性，323年又在尼西亚召开了基督教历史上第一次宗教大集结，统一了基督教内部对圣经的解释权，制定了“尼西亚信条”，成为了基督徒必须遵守的教义。由于君士坦丁对基督教所做的贡献，君士坦丁也被基督徒称之为第一大帝。
在君士坦丁去世50多年后，罗马皇帝狄奥多西一世正式将基督教奉为国教，从此基督教教义成为欧洲人民的价值观核心，如同中国的儒家思想对中国历史的影响一样，深深地刻入了思想的骨髓。
公元395年，狄奥多西一世临终前，将罗马一分为二交给两个儿子管理，罗马帝国再次分裂。而且这个时候西罗马奴隶起义频繁，外部的匈奴人在波河流域站稳了脚跟，建立了匈奴帝国，并且欧洲的梦魇——匈奴王阿提拉开始崛起。
东罗马帝国因为商业的繁荣和奴隶起义较少，还能勉强抵御蛮族和匈奴人的入侵，而西罗马却在内外打击之下，最后一个西罗马帝国皇帝罗慕路斯，在公元476年被日耳曼蛮族雇佣兵首领奥多亚克罢黜，西罗马灭亡。
