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英语中存在一类词语，叫做"情态动词"(Modal verbs)。情态动词在英语中非常普遍，通常用来描述"能力"(Ability)、"可能性"(Possibilities)、"责任义务"(Obligations)、"许可"(Permission)等。
注意事项
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1.情态动词不随主语人称以及数量而改变；
2.情态动词的否定与疑问形式不需要助动词do。
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1Ability 能力
表示能力的情态动词有can，以及其过去式Could。
1.1 Can
Can表示能力时位于主语之后以及谓语动词之前，表示"某人能做某事"如：
I can drive a car.
我会开车。
He can speak English and Japanese.
他会说英语和日语。
1.2 Can't / cannot
Can的否定形式为can't或cannot（注意cannot应该连在一起拼写，而不能分开拼写为can not）Can't / cannot位于主语之后以及谓语动词之前，表示"某人不能做某事"如：
I can't / cannot play football.
我不会踢足球。
She can't / cannot lift the bag.
她搬不动这个包。
1.3 Could
Could是can的过去式，用来描述过去的能力，后接动词原形。这时往往会有一个表示时间的词语、短语甚至时间状语从句来说明过去的时间。如：
I could dance really well when I was a little girl.
在我小的时候，我跳舞很棒的。
She could swim for 5 hours without break last summer.
去年夏天的时候她可以不休息连续游泳5个小时。
Could的否定形式是Couldn't，位于主语和谓语动词之间。如：
When I was younger, I couldn't play the piano at all.
我以前根本不会弹钢琴。
My brother couldn't speak English very well, but he can talk with foreigners in English fluently now.
我哥哥以前英语说得并不好，但是他现在可以和外国人流利地交谈。
1.4 will be able to表示将来的能力
当我们需要表述"某人在将来拥有的能力"时，应该怎么表达？比如，"如果你努力学习，将来就能把英语说得非常好。"这个时候我们就需要用到will be able to do sth.这里的be able to同样表示"能力"。
If you study hard, you will be able to speak English well.
如果你努力学习，你将来就能把英语说好。
If I don't read the book, I won't be able to give a presentation about its story.
如果我不读一读这本书，那我就不能把书中的故事讲出来。
【注意，这里的won't be able to也可以说will be unable to，但后者并不常用。】
2Permission, requests, and offers 许可、请求与提供
2.1 can是一个最为常见的被用来表示"许可、请求以及提供"的情态动词。
Can I have some water?
我能喝些水吗？
Can I borrow your bike?
我能借用一下你的自行车吗？
Can I help you clean the house?
需不需要我帮你打扫房间？
2.2 could用在正式场合，比如商务场合，或者用在与陌生人交谈时。
Excuse me, could I take this seat, please?
打扰一下，我能坐在这里吗？
Could you turn off the computer, please?
你能关一下电脑吗？
2.3 may是一个仅用于正式场合表示"许可、请求以及提供"的情态动词。
May I reserve a table for 6pm tomorrow?
我能预订一个明天下午6点的桌子吗？
May I take your luggage?
我能为你拿行李吗？
