克里希纳玛查亚演示的肩倒立练习
现在我们用毛毯之类的辅具，垫在肩膀下方，这样来练习肩倒立。改变是来自解剖学方面的知识。因为解剖学知识明确告诉我们，人的颈椎不应该呈那样的90°，而如果颈椎弯曲120°～150°，那么髋部下方应该垫辅具，肩膀下方也应该垫高。
这样的情况下，躯干和双腿有一个折叠角度，不是躯干和双腿成一线、垂直地面的，接近倒箭式的做法。这是我们从解剖学的角度出发，来增加安全性、避免伤害，帮助更好地修复。
应用辅具的肩倒立
解剖学的另一个应用，是提供了一个人体结构方面的视角，当我们描述一个体式作用的时候，这方面就有用了。包括肩倒立可以提供腹式呼吸的练习方式，横膈膜呼吸，类似这样的。还有缓解静脉曲张的问题，这些都和生理学、解剖学密切相关。
现在通过科学的发现，我们其实比较清楚了，瑜伽的功效，不论是从结构层面描述，还是从生理学层面描述，都不是完全一成不变的。
在某种程度上，瑜伽科研是有一定局限性的，在观察过程中无法撇开其他因素，比如说，练习瑜伽两三个月，观察练习的效果，但是这个过程中可能发生很多事情，也许有些人练完瑜伽之后，还去跑跑步、散散步，或去做其他运动。你没法精准地去衡量这些。所以上世纪展开瑜伽科研，观察效果的时候，也不是像今天这样，以具有统计学意义的观察方式去做。
当时我的讲座，是从这些角度来谈的，就是说瑜伽在现代化过程当中，他们做了一件重要的工作，就是要切合西方的语境，切合西方的解释方式。从内分泌的角度切入，就是西方人熟悉的表达。
传统中也有“科学训练”
不过现在我在理解瑜伽的功效时，反而会寻找更原始一些的方式。瑜伽本来有它自己的生理、心理学的描述方式。
比如在Yantra Yoga（《幻轮瑜伽》）一书中，也讲到了肩倒立。所谓“幻轮瑜伽”，是西藏传统中最为重要的古老幻轮体系的一个，算是我找得到的比较早的文献资料了。它的记载没有错的话，应该是公元8世纪毗卢遮那传到西藏的修法。
Yantra Yoga（《幻轮瑜伽》）
他们的肩倒立名为“火焰式”，其功效是：
“火焰式的练习，会去除风大（体液）的失调、脊柱和脊椎的问题、腰部疼痛、坐骨神经痛和感觉异常，以及其他与上行之气和与火大相伴之气相关的问题。”
这种解释，恰恰是现代印度瑜伽没有的，或者是完全不一样的。我个人觉得，瑜伽有被神秘化的地方，同时也是从上个世纪开始，经过那么长时间，那么多人努力之后，促成当今这样的情况。今天一方面科学的描述必然有其价值，而另一方面，也应该检视我们可以从传统中“重新发现”的内容。
现在的教学中，在肩倒立这个体式中受伤，确实也不少，原因有很多，一个因素是，它丢失了传统当中对实践的一些要求。如果我们现在练习一个序列，当肩倒立成为一个核心体式，或者说目标体式，你需要做很多的铺垫。还有保持时间多长，才能发挥作用。库瓦雷扬南达在给甘地的“瑜伽处方”里，还会要求在体式中身体呈多少角度等等。
比如你看幻轮瑜伽的练习，都是从坐立开始，按不同的次第，一步步过渡到目标体式里面。要进入这个体式，生理上的准备、心理上的准备都是需要的。练习次第的意义，就是保证得到功效，同时避免风险。或许这些秘密传承里面，有着很科学的内容在其中。这也是今天“瑜伽理疗”展开的思路。
比如为肩倒立做准备，比如准备好颈部这个部分，最起码的体式是桥式肩倒立。让椎动脉也好，颈动脉也好，为进入肩倒立做一个准备。还有核心力量的准备，腿部的准备，手臂的准备……还有你怎么退出来，反体式怎么做。练习次第，用今天的话来说就是科学的训练。
我个人练肩倒立有两种情况，一个是作为头倒立的补偿体式，还有是专门作为目标体式来练习。大多数情况，我是作为补偿体式来练习。应该说倒立体式能带给我们更多的宁静，头脑清晰。
也要看练习时间，如果时间充裕，就练比较完整的。我个人练习的目标，是获得思维比较敏捷、内心比较宁静的状态，时间短的话，就是想去除一些疲劳、振奋一下精神，那就更多的是其他体式练习，不一定包括（头倒立、肩倒立）这两个体式。
我也会尝试不同流派、不同的方式去做。萨特亚南达会讲，有时候你要将肩倒立放到一次练习的前段，有时候要将它放在后段：如果你的整个练习只是体式，那么将肩倒立放在前段比较合适；如果你练习体式之后，还有调息、冥想练习，那么肩倒立放到练习后段会好一点。
按他的理念，肩倒立可以唤醒内在觉知力，或者说提升我们的自我觉知。克里希纳玛查亚在自己的解说当中也有，他说，肩倒立、头倒立可以提升我们“纯粹的意识”。
从结构上，肩倒立练习会给你的身体——颈椎部分、背部或腿部——明确的感受。我第一次对肩倒立有非常强烈的感受，是在美国刚开始练习这些体式的时候，有一个老师过来帮助了我一下，就是把腿往上拎了一下，刚好让躯干成为一条直线。
刚开始，我的躯干是成不了一条直线的。一开始哈达瑜伽的课堂，没有辅具可以垫在肩下方，没有那个意识。同时也没感觉有那个需要，因为体式不需要保持那么久。
像KYM（克里希那玛查亚瑜伽院）的练习，肩倒立作为目标体式，保持12个呼吸，那就是够长的了。倒立的时候，一个呼吸大概也就10秒钟以内，不会那么长，所以这个体式一两分钟就退出了。对这样的练习，我们会有很多的准备，比如说颈椎的准备，核心力量的准备，是一步一步才达到的。所以进入体式的时候，你不会感到颈部有压力。我原来颈椎也不好，但是在肩倒立或犁式里面，我没有过受伤的问题。这跟练习的方式，老师的水平很有关系。
肩倒立对于我，带来的只是通常倒立体式的功效，会让头脑更加清晰一些。至于对内分泌系统的影响，我没有什么感受。有意思的是，库瓦雷扬南达在研究个案报道中，说肩倒立可以对癫痫、麻风病、青年男性的性功能失调，这些涉及内分泌、免疫系统的问题很有功效。我没有非常深入地去研究这些方面，同时也没有把它当作一个容易受伤的体式。
怎样教学是符合瑜伽本质的
“体式之母”是现代才有的说法，对肩倒立的重视，是有一些原因的，可能是因为它真的非常重要。它和近代体操当中的动作也有点像，但你要探索、体验这个体式单独是否有那么大作用，应该要花很多功夫才行。我们不可能将它割裂出来，单独去练一个体式。
以前我有一个朋友，出去旅游，脸上晒出了斑，特别想通过瑜伽练习把斑去掉。听一个老师说肩倒立特别有用，于是就拼命练肩倒立，结果颈椎练出了问题。后面过了很长一段时间，才慢慢修复。
好在如今大家做肩倒立的时候，基本都知道肩下方垫起一定高度，做好防护了。我觉得更重要的是，老师怎样合理地放好那个“自我”，很多时候，学员的受伤是因为老师就是要求那样去做。这样造成的受伤，是因为老师对学员的了解、谨慎、随时观察，都是不够的。
有的课堂教学是号令式的。而瑜伽是要不断培养学生的觉知和自我掌控能力，不会轻易做调整，只是会提醒，你觉得可以做到什么程度，就可以下来了。这样的方式更符合瑜伽的哲学，瑜伽本身就是要培养你更多的觉知，是给个体以更多的自由的，而不是来给你规定的，而永远不会以一种态度，好像你就是那个比较落后的，你就是应该被纠正、被改造的。
学员没有培养起自我觉知能力的时候，情况有点特殊，但是瑜伽应该导向让个体越来越走向独立性。通常来说，老师会演示怎么做，会提醒哪些要点需要注意，让学生自己去完成。在这个过程当中，用口头来提醒就可以了。其实每个人都有那个能力，当风险出现的时候，人本能就会进行自我保护。
实际上，在瑜伽教学中，没有哪个体式是你必须要做的，有无数的替代体式——既可以实现大部分功能，又不需要承担风险去做的动作。这考验老师的水平，同时要求老师必须把学员的安全放在心上，这是必备的品质。
（二）
以下是从《幻轮瑜伽》一书中少许节选，阐述幻轮瑜伽的源起、理念和“火焰式”基本练习。
源起
幻轮瑜伽（Yantra Yoga）是包括了身体动作、呼吸练习和禅修的系列修法。在佛教传统中，它可以被看作等同于哈达瑜伽（Hatha Yoga）。在众多属于各种密续系统的幻轮瑜伽体系之中，唯一在西方广为传播的，就是该书所介绍的幻轮瑜伽，这种修法是由南开诺布法王于1970年代开始在意大利传授的。
幻轮瑜伽的起源，大概是在公元4世纪时，由邬金国传入印度的。许多学者认为，邬金国位于今天巴基斯坦境内的斯瓦特山谷。被称作《日月和合之幻轮》的幻轮瑜伽系统，最初由大成就者宏钦卡拉传授给伟大的莲花生大士，之后于8世纪，又由他在西藏传授给毗卢遮那（Vairocana），毗卢遮那是一位伟大的西藏译师，是他撰写了书中关于幻轮瑜伽的教义。
理念
Yantra（幻轮）为梵文，和曼达拉（坛城，Mandala）一样，它可以表示一个几何图形；但它的藏文翻译“楚阔尔”还有“身体动作”的意思。事实上，动作会帮助协调和引导我们体内的“气”或者生命能量。
在幻轮瑜伽的修法中，我们要运用身、语、意。我们以身体做出动作，摆出各种姿势；语或者说能量层面，我们则运用被称作“修气”（pranayamas）的呼吸技巧；在心意上，我们集中注意力或者进行观想，以超越散漫的念头和判断。以这种方式，通过身、语、意的同时运用，我们就具有获得真实体验的可能性，也就是获得一种对我们本初状态的了解。这是幻轮瑜伽中，“瑜伽”一词的真正涵义。
当我们谈到身、语、意时，必须要了解“身”是最容易去掌握的。为了获得更深一层的了解，就有必要在“语”或者能量层面做出努力。但是，更为重要的仍然是心的层面。
可是如果我们不能控制身体，就不能控制能量；如果不能控制能量，就不能控制心意。在这个意义上，心依靠于能量，而能量依靠于身体。瑜伽平衡了这三门，首先通过动作和姿势作用于身体，有助于帮助协调能量。
在幻轮瑜伽中，许多姿势跟哈达瑜伽的体式颇为相似，然而它们的练习方式不一样。幻轮瑜伽中姿势不是主要的，重点是动作的次序与呼吸的配合，以达到某个姿势。动作和姿势要在一个有限的时间内完成，以四拍为一个基本节奏。
毗卢遮那大师的幻轮瑜伽，包括了108组练习动作：一组是呼出浊气；5组幻轮练习放松关节；8组幻轮练习是要净化气；一个修气法是要控制气脉；5组幻轮练习是要控制气脉；5个修气法；75组主要幻轮练习；7组莲花七式；一组金刚波浪。
幻轮瑜伽的姿势，与哈达瑜伽传统中很多体式（asanas）相对应。从历史的角度来看这点非常有趣，因为幻轮瑜伽的文本，可以被视为对这些姿势最为古老的描述，哈达瑜伽现存的文本则出现得更晚。哈达瑜伽的传统文本包括：《哈达瑜伽之光》（15世纪），记录了13个体式；《格兰达本集》记录了32个体式；《希瓦本集》详细记录了4个体式。后两部作品年代不确定，但比起幻轮瑜伽的源起，距离我们现在更近。
火焰式
前文提及的火焰式，出现在气修法5个系列的第一个系列。火焰式的练习目标是，身体如火焰上升，练习封闭式持气（屏息）。
一个动作分为基础动作、练习动作、提高动作三个进阶。以下是基础动作的步骤：
起式
- 双腿向前伸直坐下，双手放于双膝之上。
