辨喜（居中者）（Jim Navy/Flickr Creative Commons）
瑞典体操先驱佩尔·亨里克·林（Pehr Henrick Ling）在1806年应用了肩倒立这个动作。他是一名物理治疗师，瑞典医疗体操的发展者，同时他发展了按摩与刺枪术，其系统成为瑞典军队的体育训练支柱。
瑞典体操先驱佩尔·亨里克·林
在佩尔·亨里克·林那里，肩倒立被称为“瑞典蜡烛”或“烛台”。如今这个名称有时候还在使用，比如体操练习中，锻炼核心力量的“烛台”（Candlestick）。
体操中的Candlestick练习
而早期的流瑜伽（vinyasa yoga）体系，是英国人Mollie Bagot Stack（1883-1935）基于在印度的瑜伽学习而创立的，名为“Stretch and Swing”。她对肩倒立的命名相当简单：双腿悬空（Legs in the Air）。
双腿悬空（Legs in the Air）
在克里希纳玛查亚的时代，他向世界展示了肩倒立的家族可以如何庞大。1937年，他在Yoga Rahasya（瑜伽密义）中写道，肩倒立是一种很好的理疗体式，并补充说，头倒立和肩倒立的变体多达66种。下图是他展式的一种变体：无支撑肩倒立两腿侧伸展式（Niralamba Konasana）。
