ons指令是什么意思,addi指令是什么意思

2023-12-10

1. 新增程序任务

任务有周期性任务和事件。周期性任务可以进行优先级、循环周期和看门狗参数设置

任务程序task中可以进行程序顺序调整和屏蔽

1. 新增程序program

新建程序可以进行选择：控制器故障程序、上电程序和周期任务程序

1. 新增程序routine

新建routine语言：梯形图、st、sfc和sfb。离线模式下可以设定routine为main或着fault。