图20 地面情况对纠偏控制干扰示意图
3）综合考虑履带吊行走控制参数（α 1、α 2、γ 、L ），确定履带吊行走控制参数的主次控制位置关系，缩小控制参数偏差范围，加强各参数的反馈检测力度，确保履带吊行走各机构动作准确有效。
4）运维过程应细化履带吊操作步骤，如超起小车调整时需操作履带吊适当变幅落臂，减小超起配重小车对地接地比压；动作前调整副车各控制参数至接近理论要求范围（如89°＜γ ＜ 91°，－ 300 mm ＜L ＜ 300mm 等）；主机原地回转需操作主臂起臂至适当角度，超起拉板、主变幅受力等受力正常。
5）确保履带吊行走场地硬化、平整度以及范围等满足履带吊行走设计和现场使用要求。
