张炳发 黄玮东 李朝阳
0 引言
随着海洋工程的发展，近年来具备人字架放倒功能的全回转浮式起重机受到越来越多用户的青睐。全回转浮式起重机的人字架放倒方式是将人字架拉杆和压杆折叠到一起，在变幅钢丝绳的带动下将人字架缓慢放置于预制的搁座上，使整个起重船高度大幅降低[1]，如图1所示。考虑安全和防水需要，如变幅机构、主钩机构等都放置在机器房内，这样，在放倒过程中就必须考虑主要受力件变幅钢丝绳的路径变化（换向）和排绳。绞车排绳器广泛应用于船舶定位锚绞机，但由于锚绞机排绳和换向是分开的，两者独立，互不影响。而本文所设计的受力换向型排绳器不仅满足排绳要求，而且因为变幅钢丝绳受力较大和路径变化，必须能够承受较大拉力，并在受力较大情况下不影响排绳精度和效果。
1 结构及工作原理
新型受力换向型排绳器采用左右旋交错螺纹的双旋螺杆带动导绳轮往复移动的原理满足钢丝绳入绳角的要求实现正常排绳；采用2 根导杆为受力件，在排绳过程中承受钢丝绳所传递的力从而不会引起螺杆变形影响排绳效果；采用导绳轮装置改变钢丝绳路径，顺利实现浮式起重机的人字架放倒。
1. 人字架 2、5 变幅钢丝绳 3. 臂架 4. 臂架搁架6、14. 排绳器 7. 桁框架 8. 回转底盘 9. 圆筒体
10. 副钩机构 11. 主钩机构 12. 变幅机构 13. 机器房
图1 全回转浮式起重机（具备人字架放倒功能）
如图2 所示，该变幅机构卷筒排绳装置由主动链轮、传动链轮、从动链轮、链条、导绳轮装配、滑套组件、支座、变幅钢丝绳、导杆、螺杆、变幅机构和手动调整轮组成。
图2 排绳器工作原理
工作原理为：在起重机正常工作状态下，排绳器中导绳轮装配不安装，如图3 所示。人字架放倒前，首先安装排绳器链条，启动变幅机构，使排绳器滑套组件随变幅机构转动而移动，待滑套组件移至支座（螺杆或导杆）中间时停止；拆除链条；调整变幅钢丝绳，待钢丝绳移至变幅卷筒中间位置（即运动到支座中间）时，将排绳器上导绳轮装配安装到位，如图4 所示。安装排绳器链条，使排绳器可以随变幅机构一块运动。使用时注意观察，如果不同步，需用手动调整轮进行微调。
1. 导绳轮装配 2. 滑套组件 3. 支座
图3 导绳轮装配
