应用现状
液力机械型推土机的变速箱为行星式变速箱，由五个挡位组成，即五个齿轮排，每个齿轮排代表一个挡位，在离合器不结合时，变速箱不输出动力。
在某一离合器结合时，该离合器连接的行星排参与动力传递，该款变速箱挂前进二挡时的状况。
此时，前进挡离合器和二挡离合器被压紧，变速箱按照前进二挡的传动比将发动机输入的动力输出给后一级传动系统。
因此，推土机的换挡操作需要将驾驶员的操作换挡连杆动作转换成压紧对应挡位离合器的动作。
目前在市场中出现履带式推土机的电控式换挡系统中，采用如下电控换挡机构，通过控制器控制比例阀给挡位离合器充油，实现推土机的换挡控制，该技术方案存在以下3个问题。
（1）没有驾驶员操作信息采集推土机何时进行换挡操作，完全是由驾驶员的操作决定的，因此完整的换挡控制系统必须包含驾驶员操作信息采集的部分。
