◎采用i-MMD技术的雅阁锐混动车型
我们来深度剖析一下丰田、通用和本田在HEV上的技术方案和实现手段。
丰田THS：油电优先，创新的行星齿轮组
丰田的混动技术被命名为THS（Toyota Hybrid System），THS的历史可以追溯到1997年，其成熟、稳定且可靠的表现，让丰田在HEV的领域内也是独树一帜。
THS混动系统的核心结构是让一组行星齿轮连接一台发动机与两台电机。靠近发动机一侧的电机较小为MG1；远离发动机的电机较大，叫MG2。MG1的作用主要是发电，MG2则主要参与驱动，且在特定工况如减速时，MG2也可以暂时性地作为发电机回收制动能量。简单来讲，一组行星齿轮配上两台电机，构成了THS的核心部件。
那么MG1和MG2如何协同发动机一起运作呢？丰田在THS技术上最引以为豪的，便是将发动机和这两台电机连接在一起的行星齿轮组结构了，也正是这套行星齿轮组，作为THS核心结构中的核心部件而存在。
发动机输出的扭矩会传输到行星齿轮托架上，丰田通过对太阳齿轮和外圈齿轮大小的精心设计，将大部分扭矩分配到外齿圈，小部分扭矩分配到太阳齿轮；MG1与行星齿轮中的太阳齿轮相连，发动机小部分的扭矩会传输至此；MG2与外齿环连接，发动机的大部分扭矩则会传输至此。外齿圈的外部连接驱动齿轮，最终实现车辆的驱动。即便丰田称这套结构为ECVT，但这组行星齿轮的设计和CVT绝无联系，其更像是是结构逻辑更为复杂的差速器。
