步进电机最简单的驱动方法,步进电机驱动器最简单的驱动方法

在现有测试程序下，步进电机一分钟大概转4圈：

程序还需要调一下，转得太慢了：

附上个动图：

初步测试，相对来说还是蛮平稳的，没发现有抖动，相比用ULN2003成本节省了不少，体积空间也省了很多，接下来可以直接画进综合的电路中。

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