清太祖爱新觉罗·努尔哈赤（1559年—1626年9月30日），女真族，建州女真首领、后金第一位大汗、清朝实际奠基者。生于建州左卫苏克素护河部赫图阿拉城（今辽宁抚顺新宾县西南），父塔克世，母喜塔喇氏，努尔哈赤为长子。
明万历十一年（1583年），被明廷任命为建州左卫都指挥使。同年，以祖、父遗甲十三副起兵，对建州女真各部展开了兼并战争，统一了建州各部。明万历十七年（1589年），受封为都督佥事、龙虎将军。其后，经过二十余年征伐，统一了松花江流域和长白山以北的诸部女真。为适应当时政治、经济需要，建立八旗制度。设议政王大臣，与八旗旗主共议朝政。创制满文。随着军事力量的日益强大，万历四十四年（1616年），于赫图阿拉建立“大金”（后金），自立为汗，建元天命。天命三年（1618年）起兵反明。在萨尔浒之战中，采取集中兵力、各个击破的作战原则，大败明军，势力进入辽河流域。在相继攻克沈阳、辽阳和辽河以东七十余城后，于天命六年（1621年）迁都辽阳。天命十年（1625年）迁都沈阳，占领了辽东大部地区。
天命十一年（1626年），挥军进攻宁远（今辽宁兴城），为宁前道袁崇焕所败。旋病死 ，年68岁。卒后初谥承天广运圣德神功肇纪立极仁孝武皇帝，后累次加谥为承天广运圣德神功肇纪立极仁孝睿武端毅钦安弘文定业高皇帝。庙号太祖。葬沈阳福陵。
清世祖爱新觉罗·福临（1638年3月15日—1661年2月5日），清朝第三位皇帝（1643年-1661年在位），清朝定都北京的第一位皇帝。清太宗第九子，生母为孝庄文皇后博尔济吉特氏，出生于沈阳故宫永福宫。年号顺治。
福临六岁登基，由叔父睿亲王多尔衮摄政。顺治元年（1644年），清军入关，同年，迁都北京。顺治七年（1650年），多尔衮出塞射猎，死于滦（luán）河，福临提前亲政。为加强皇权，他废除了诸王贝勒管理各部事务的旧例，又采取了停止圈地，放宽逃人法等一系列缓和民族矛盾的措施。顺治帝对整顿吏治甚为关注，派监察御史巡视各地，惩治贪官污吏。为了提高官僚机构的办事效能，顺治帝比较注意发挥汉官的作用。 为了恢复战乱破坏的农业经济，顺治十年（1653年）采纳范文程等人的建议，设立兴屯道厅，推行屯田。顺治十四年（1657年），又积极鼓励垦荒。同年，编成《赋役全书》颁布天下。使濒于绝境的农业生产开始有了转机。面对全国出现的抗清高潮，顺治帝采取抚重于剿的策略，一方面实行“招降弥乱”的怀柔政策；一方面重新起用洪承畴经略湖广、广东、广西、云南、贵州等处，使局势逐渐好转。顺治十六年（1659年），清军进占云南省城。除地处东南沿海的郑成功外，全国大规模的抗清武装力量基本被平定。
顺治十八年（1661年），顺治帝去世，终年二十四岁。庙号世祖，谥号体天隆运定统建极英睿钦文显武大德弘功至仁纯孝章皇帝，葬于清东陵之孝陵，遗诏传位第三子玄烨。
清圣祖爱新觉罗·玄烨（1654年5月4日—1722年12月20日），清朝第四位皇帝，清定都北京后第二位皇帝（1661年-1722年在位），年号“康熙”。蒙古人称为恩赫阿木古朗汗；西藏方面尊称为“文殊皇帝”。顺治帝第三子，生母为孝康章皇后佟佳氏。
（一）早时勤学：顺治十一年三月十八日（1654年5月4日），玄烨生于北京紫禁城景仁宫，其母孝康章皇后佟佳氏时为庶妃。史载孝康章皇后向太后问安之时，出门时看到有龙绕身，孝庄太后才知道孝康章皇后有身孕。孝庄太后说：“我当初怀顺治皇帝的时候就有这种景象，如今佟佳氏也是如此”
玄烨的生母佟佳氏只是皇宫中一名不受恩宠的庶妃，玄烨降生时，父亲顺治皇帝专宠贵妃董鄂氏，对这个不请自来的三阿哥并不非常关心 。出生不久，玄烨即遭到天花的侵袭，顺治帝特委托奶妈带他到紫禁城外哺养。他小时候未经出痘（天花）。因此，他在父母膝下未得一日承欢。多少年后，康熙帝犹抱憾不已。但是他所患天花之症并没有危及性命，仅在脸部留下几个细小的麻点。这使他对当时这种最可怕的疾病有了终身免疫力。而他出过痘竟成了他将来继登帝位的一个有利因素。
玄烨从五岁开始读书识字，很快显露出勤奋好学的天分。史载玄烨天表英俊，声音洪壮有力。六岁的时候，偕同众兄弟向父皇问安。世祖福临问皇子们最想做什么。皇二子福全说作为一个贤王足矣。唯有玄烨说道希望效法父皇。于是福临十分看重玄烨。
（二）少年天子：顺治十八年（1661年）正月，玄烨年仅八岁，二十四岁的顺治帝福临突然病逝。顺治帝生前没有册立太子，顺治十八年（1661年）他临终时接受汤若望的建议，因玄烨出过天花具有免疫力而选其为继承人，以遗诏的形式册立玄烨为皇太子。当年正月初九日（2月8日），玄烨即位于太和殿，时年仅6岁（虚岁8岁），颁诏大赦，并改为康熙元年。顺治遗诏同时指派索尼、苏克萨哈、遏必隆、鳌拜四大臣辅政。玄烨八岁丧父，母亲孝康章皇后佟佳氏又在他十岁的时候病重。生母重病时，玄烨“朝夕虔侍，亲尝汤药，目不交睫，衣不解带”；十岁丧母，玄烨昼夜守灵，水米不进，哀哭不停。康熙后来回忆说，幼年在“父母膝下，未得一日承欢”。
四辅臣联合辅政的局面并未维持很久，他们之间的矛盾和斗争日益公开而激烈起来。在四人中，逐渐专擅实权的是鳌拜。他平时已表现出居功自傲，盛气凌人，但受“顾命”之初，尚能谨慎从事，履行誓词。然而，不出三年，他就暴露出骄横和专权的野心。他位在最末，不甘人后，处处越位抓权。首先便跟苏克萨哈不相容。康熙六年（1667年）六月，首辅索尼病故。七月初七，十四岁的康熙帝正式亲政，在太和殿受贺，大赦天下。但仅十天后，鳌拜即擅*同为辅政大臣的苏克萨哈，数天后与遏必隆一起进位一等公，实际政局并不受康熙掌控。
当时，康熙帝经常召集少年侍卫在宫中作“布库”之戏，康熙八年五月十六日（1669年6月14日），他突然命令这些侍卫在鳌拜进见时将其逮捕。大臣商议鳌拜大罪三十条，请求诛其族，康熙帝念鳌拜功劳，赦死罪而拘禁，但诛*了鳌拜的很多弟侄亲随及党羽，不久鳌拜死于禁所。仅存的另一辅政大臣遏必隆因为长期勾结鳌拜，被削去太师、一等公的爵位。康熙帝由此完全夺回朝廷大权，开始真正亲政的阶段。康熙帝铲除鳌拜之后，甄别官吏，为被鳌拜矫旨处死的苏克萨哈等昭雪，奖励百官上书言事，禁止圈地等弊政，实操朝政大权。
（三）削平三藩：康熙十二年（1673年）三月，以平南王尚可喜请求归老辽东，但请求留其子尚之信继续镇守广东为引线，引发了是否撤藩的激烈争论。最后康熙帝认为“藩镇久握重兵，势成尾大，非国家利”，决定下令“撤藩”。七月，吴三桂假装请旨撤藩，康熙帝同意。同年十一月，吴三桂在云南提出反清复明，*云南巡抚朱国治。并于次年派将率军进攻湖南，攻陷常德、长沙、岳州、澧州、衡州等地。又派人散布檄文，广西将军孙延龄、四川巡抚罗森等许多地方大员纷纷反清。接着，福建耿精忠亦反。在短短数月之内，滇、黔、湘、桂、闽、川六省丢失，一时间危在旦夕。随后，陕西提督王辅臣、广东尚之信等也相继反叛，叛乱扩大到广东、江西和陕西、甘肃等省。
康熙帝的对策是坚决打击吴三桂，决不给予妥协讲和的机会；而对其他的叛变者则大开招抚之门，以此来分化敌军，削弱吴三桂的羽翼，从而孤立吴三桂。在这个方针之下，康熙帝把湖南作为军事进攻的重点，命勒尔锦等统领大军至荆州、武昌，正面抵住吴三桂，并进击湖南，又命安亲王岳乐由江西赴长沙，以夹攻湖南。此外，康熙帝又放手重用汉将、汉兵作战。康熙十五年（1676年），陕西王辅臣和福建耿精忠在清军进攻下，先后投降。广东的尚之信也于康熙十六年（1677年）投降。陕、闽、粤以及江西都先后平定。吴三桂局促于湖南一隅之地，外援日削。而清军已由江西进围长沙，其失败之势已成。
康熙十七年（1678年）三月，吴三桂在衡州称帝，国号周，大封诸将。未几即忧愤成疾，于八月病死。吴三桂死后，其部将迎立其孙吴世璠继位，退居云贵。此后，清军先后收复湖南、广西和四川。康熙二十年（1681年）冬，清军攻破昆明，吴世璠自*，三藩平定。
（四）统一台湾：平定三藩之乱后，将台湾纳入版图又被提上日程。恰逢康熙二十年（1681年），郑成功之子郑经去世，台湾内部发生政变，年仅十二岁的郑克塽继任延平王位，大权实际上为冯锡范、刘国轩掌握。郑氏官员向心力开始动摇，负责与清朝谈和的傅为霖甚至愿当内应。福建总督姚启圣认为是进攻台湾的好时机，向康熙帝推荐施琅（施琅早年是郑芝龙的部将，1646年（顺治三年）随郑芝龙降清。不久又加入郑成功的抗清义旅，成为郑成功的得力助手。郑成功手下曾德得罪了施琅，施琅借故*曾德而得罪了郑成功，郑成功诛*了施琅父亲与弟弟。由于亲人被郑成功*害的大恨，施琅再次降清。施琅投降清朝后，被任命为清军同安副将，不久，又被提升为同安总兵、福建水师提督。）
康熙二十二年（1683年），康熙以施琅为福建水师提督，出兵攻台，在澎湖大败刘国轩所率领的郑氏海军，随后明郑纳土归降。康熙二十三年（1684年），清政府在台湾设一府（台湾府）三县，即台湾县（今台南）、凤山县（今高雄）、诸罗县（今嘉义），隶福建省，并在台湾设巡道一员，总兵官一员，副将二员，兵八千。在澎湖设副将一员，兵二千。从而加强了中央对台湾的管辖，促进了台湾经济文化的发展。
（五）驱逐沙俄：清军入关后，沙俄远征军曾多次入侵中国黑龙江流域，烧*抢劫，四处蚕食中国领土。康熙二十二年（1683年）九月，清廷勒令盘踞在雅克萨等地的沙俄侵略军撤离清领土。沙俄军不予理睬，反而率兵窜至爱珲（今黑龙江爱辉县）劫掠，清将萨布素将其击败，并将黑龙江下游沙俄军建立的据点均予焚毁，使雅克萨成为孤城。但沙俄军负隅顽抗。康熙二十四年（1685年）正月二十三日，为了彻底消除沙俄侵略，康熙帝命都统彭春赴爱珲，数日攻克雅克萨城，即行回师，留部分兵力驻守爱珲，另派兵在爱珲、墨尔根（今黑龙江嫩江）屯田，加强黑龙江一带防务。
康熙二十四年（1685年）秋，沙俄卷土重来，再次占领雅克萨城。俄军这一背信弃义的行为引起清政府的极大愤慨。次年初，康熙帝接到奏报，即下令反击。康熙二十五年（1686年）七月二十四日，清军2000多人进抵雅克萨城下，将城围困起来，勒令沙俄侵略军投降。俄将阿列克谢·托尔布津不理。八月，清军开始攻城，托尔布津被清军击毙，俄军改由杯敦代行指挥，继续顽抗。八月二十五日，清军考虑到沙俄侵略者死守雅克萨，必待援兵，且考虑隆冬冰合后，舰船行动、马匹粮秣等不便，于是在雅克萨城的南、北、东三面掘壕围困，在城西河上派战舰巡逻，切断守敌外援。侵略军被围困，战死病死很多。826名俄军，最后只剩66人。雅克萨城旦夕可下，俄国摄政王索菲亚急忙向清廷请求撤围，遣使议定边界。清廷答应所请，准许沙俄军残部撤往尼布楚（今俄罗斯涅尔琴斯克）。
雅克萨之战结束后，双方于康熙二十八年（1689年）七月二十四日缔结了《尼布楚条约》，规定以额尔古纳河-格尔必齐河-外兴安岭为中俄两国东段边界，黑龙江以北，外兴安岭以南和乌苏里江以东地区均为中国的领土。
（六）北征漠北：清初，西北方居住的蒙古分为漠南蒙古、漠北喀尔喀蒙古和漠西厄鲁特蒙古三大部。漠北喀尔喀蒙古内部又分为扎萨克图、土谢图、车臣等三部，漠西厄鲁特蒙古内部又分为准噶尔、和硕特、杜尔伯特、土尔扈特四部。清军入关之前，漠南蒙古就已归附清朝，喀尔喀蒙古和厄鲁特蒙古各部，与清朝关系密切。
康熙年间，准噶尔在领袖噶尔丹的统治下，势力强盛。康熙二十六年（1687年）底，沙俄参加中俄边界谈判的全权代表戈洛文，在伊尔库茨克专门接见了噶尔丹的代表，策动噶尔丹进攻喀尔喀蒙古，噶尔丹本来就与喀尔喀三部中的土谢图汗部有矛盾，遂掀起对喀尔喀蒙古的战争。
