现代人所说的沐浴洗澡，放在古代，他是四种行为。
根据《说文解字中》记载：
「沐浴洗澡」沐指的是洗头发，浴指的是洗身体，洗专指洗脚，澡指洗手。
秦汉时期，广大人民群众，已经养成了「三天一洗头、五天一洗澡」的良好卫生习惯。
「礼记 · 内则」记载：
五日则汤请浴，三日具沐。其间面垢，潘清；足垢，汤请洗。
到了汉朝， “五日一赐休沐，得以归休沐出谒”。那是说汉代规定官吏们工作五天、“休沐”一天。也就是洗澡假。
隋唐时期五天洗一次澡，改为了十天洗一次。到了明清时期又改为五天洗一次澡。
根据史料礼记中的记载，周朝人洗澡的时候为了将身体清洗干净，会用两种不同的浴巾来擦拭身体，上半身用细布擦拭，下半身用粗布擦拭，这样就能在不伤害皮肤的情况下更全面地清除身上的泥垢。
南宋时期，南方女子有用草木灰洗澡去污的习惯，而北方人则用淘米水洗澡去污。这些去污的方式据说从下周就已经开始了。它不仅廉价舒适，而且还具有保健效果。
除了这两种去污东西外，古代人还找到了顶替现代人肥皂的产品用皂荚洗沐，皂荚产于中国的大部分地区，又名皂荚树，皂角等等，皂荚有润滑爽利、消除垢腻以清洁皮肤的作用，亦为古代美容方中所常用。用皂荚洗澡，还能去风湿，治皮廯。
在南北朝时期的南朝率先开始流行，宋元时期，皂荚仍是一种常用的去垢用品。
元代，还出现了一种很有趣的洁身品——麦麸，在原杂剧中有记载，叫“熬麸浆细香澡豆”，这个麦麸，有很强的去死皮的功效，并且有一种自然的草木香。
北宋都城开封的有钱人，已经每天烧炭煮水用来泡澡，当时的人们还发明了，洗澡撒花和倒精油的沐浴方式。
最津津乐道的方式是将还没有开花的花骨朵放在洗澡的沐浴间，因为洗澡的时候会散发热气，就会催生花朵，十分有趣，这也说明人们开始让洗澡这件事变成了生活乐事。
北宋时期宵禁制度被打破，夜市也变得繁华，没有商业限制，就有了公共澡堂和搓澡这项服务。
到了明清时期，公共澡堂和搓澡服务得到了进一步发展，与此同时还开发了温泉项目。只不过这个项目，好像没有进一步发展，反而温泉洗浴传到了日本。
古时，沐浴有时候是一件很庄严的事情，比如在举行重大祭祀活动前，政府会找一些专职官员，负责天子和诸侯的沐浴，以示对神灵的尊重。同时，沐浴也是古代婚丧礼俗的一部分。
