转了一圈，回到祖国鲁国之后，他的身体健康并无大碍，正常生活，直到73岁去世。
孔子为什么要周游列国？讨论孔子周游列国的问题，我们首先要搞清楚他此举的原因和动机。
孔子自年轻时就胸怀大志，关注天下大事，博学多识。
鲁昭公二十年（公元前522年），孔子30岁时，齐景公与晏婴到访鲁国，随便召见了孔子，进行了交流。
鲁国王室日益衰弱，君主只是个摆设。实际政权长期被三桓（季孙氏、叔孙氏、孟孙氏三家世卿）控制。
鲁定公五年（公元前505年），季氏家臣阳虎作乱而窃据执政之位。不久被赶下台，“三桓”重新执政。
具有政治思想抱负的孔子，被执政阶层日益重用。
鲁定公十年(公元前500年)，齐国与鲁国会盟。齐景公想趁此机会借用莱夷人劫持鲁定公。
当莱夷人*气腾腾地进攻时，随同会盟的孔子，一面让鲁国军队护好鲁定公，一面大义凛然地质问齐景公，晓以利害。
齐景公惭愧之下，命令军队“击退”了莱夷人。
接下来的齐鲁正式会盟期间，孔子再次舌战齐国，摆证据讲道理，把鲁国失地汶阳之田，从齐国手里收了回来。
孔子不战而屈人之兵，逞口舌之利而得失地，威服霸主齐国，名声大噪。
同时，他充分体现了个人综合素质和政治才干，也改变了人们心目中的儒家“知礼而无勇”的文弱书生形象。
孔子讲求君臣之道，对于鲁国王室衰弱、权臣当道的现象很不满。
于是，鲁定公对他加以重用，任命他为负责司法的大司寇，以打压“三桓”的势力。
鲁定公十二年（公元前498年），为了防止家臣据城叛乱，孔子发起拆毁了“三桓”的城堡（即“隳三都”）。
然而此举实际上也是在摧毁“三桓”的根据地。这就导致孔子与“三桓”的矛盾恶化。
鉴于孔子劳苦功高，鲁定公让他兼任丞相事务。
于是孔子就放开手脚，准备大干一场。
鲁定公十四年(公元前496年)，齐国给鲁定公赠送了一批歌舞艺人。
鲁定公、执政季桓子等人非常喜欢，沉迷其中，竟然连续几天不问政事。
孔子很生气，就拿夏桀、商纣等亡国之君沉迷“酒池肉林、靡靡之乐”的历史教训，提醒鲁定公和季桓子。
鲁定公、执政季桓子等人听了更生气，认为孔子迂腐，小题大作。
这也导致孔子与他们的矛盾激化。
