萨尔浒之战是大明和后金的一道分水岭，此后，明军再无力发起大规模战略反攻，而后金逐步发展壮大，成为大明最可怕的敌人。
此战中，除了大明的主力部队，还有两支外援部队，其一就是女真的叶赫部队，另一部分就是朝鲜的援兵。
大明和后金开战，朝鲜是最为尴尬的国家，朝鲜作为明朝的藩属国，不出兵当然不合适，可是朝鲜也和后金接壤，一旦得罪了后金，朝鲜也会面临灭顶之灾。
仔细思量下，朝鲜国王光海君决定出兵，毕竟当初日本侵朝鲜，明军可是帮了大忙，如果没有明朝的援军，朝鲜早就灭国了。
随即光海君找来都元帅议政府左参赞姜弘立，命其统兵一万三千人出战。作为高官，姜弘立也很清楚，这个差事是最难办的，就算方方面面都做到位，也没有什么功劳，可一旦出了差错，不仅命丧当场，他还有可能成为朝鲜的千古罪人。
姜弘立
姜弘立马上上奏辞呈，并对国王说：“才职不逮, 碌碌无补，未老先衰，年仅五十, 齿发俱变，屡经大病, 几死者数矣。”
首先，姜弘立对自己的能力和身体状况提出质疑，接着又表示自己精神和脑子都有问题：“精神虚脱, 昏聩恍惚, 如在烟雾中, 遇事茫然, 前往后失, 虽寻常职事, 犹患不察。”
姜弘立活脱脱将自己说成了一个老年痴呆患者，如果姜弘立真是一个傻子，怎么爬到如此高位的。很明显，姜弘立畏惧出兵，这些话都是托词。
光海君不给姜弘立任何借口，即刻下令：“国事危急，勿辞调理，速为下往，统帅三军。”那意思就是，你去也得去，不去也得去，如此这般，姜弘立就成了三军统帅，老大不乐意地奔赴前线。
当然了，光海君也交代了此次出兵的主旨，那就是“毋徒一从天将之言, 而唯以自立于不败之地为务。”
朝鲜出兵的目的就是去辅助一下，或者摇旗呐喊一番，总而言之，明军将领的命令要敷衍好，还得保存自己的实力。姜弘立一头黑线，却又无可奈何。
朝鲜部队被分配给了东路军刘綎，刘綎是明军中的骁将，手持一把120斤的大刀，能在马上轮转如飞，也被人称作“刘大刀”，刘綎曾参加播州之役和抗日援朝战争，立下过赫赫战功。
