原始社会、奴隶社会、封建社会、半殖民地半封建社会及土地所有制形式的历史时间轴：
历史时间轴
- 原始社会：公元前170万年前的元谋人到夏朝前
- 奴隶社会：夏、商、西周、春秋（公元前2070 -公元前475）
- 封建社会：战国、秦、汉、三国、晋、南北朝、隋、唐、五代、宋、元、明、清（公元前475 - 1840）
- 半殖民地半封建社会：清末、中华民国（1840 - 1949）
- 新民主主义社会：中华人民共和国初期（1949 - 1956）
- 社会主义社会：中华人民共和国（1956 - 至今）
一、原始社会
我国是世文明发达最早的国家之一，历史可追溯到几十万年乃至170万年前的原始社会早期阶段。
原始社会
原始社会（公元前170万年~到夏朝前），它的历史可分为原始人群和母系氏族社会、父系氏族社会三个时期。从考古角度看，原始社会相当于石器时代。石器时代主要分为旧石器和新石器两个时期，前者为打制石器，后者为磨制石器，另外，陶器的出现也是进入新石器时代的一个标志。猿人生活在旧石器时代早期。新石器时代的早、中期，正是母系氏族社会的发展和繁荣时期，后期为父系氏族社会时期。
原始社会的土地是公有制。土地属于氏族公社所有，由全公社的人一起耕种，获得的产品在全体公社成员之间平均分配。
二、奴隶社会
奴隶社会
夏王朝，是我国奴隶社会的开端。公元前21世纪，夏破坏了传统的民主选举首领的惯例，佣兵自立，建立起我国历史上第一个国家——夏。奴隶社会以国王为中心的官僚机构，军队、监狱等国家统治工具已经建立，是人类历史上第一个人剥削人的制度，奴隶主享有一切权力，奴隶只是奴隶主的一种会说话的工具，是奴隶主的私有财产，可以任意买卖。
奴隶社会的土地是井田制。西周时期，道路和渠道纵横交错，把土地分隔成方块，形状像“井”字，因此称做“井田”。井田属周王所有，分配给庶民使用。领主不得买卖和转让井田，还要交一定的贡赋。但这种制度可能从未得到严格的设施，实质是一种以国有为名的贵族土地所有制。
三、封建社会
