奴隶社会与封建社会都是五种社会形态之一，个人认为，他们最大的不同是劳动后是否获得报酬。
首先说一下奴隶社会，人类在经过最开始的原始社会后，因为工具的大幅度发展，劳动生产率提高，人们的需求开始提高。
一部分人凭借着自身优越的智商，在族群中脱颖而出。摆脱繁重的体力劳动，专门从事管理规划工作，因为有了发展方向，从而促进了生产的发展，为私有制的产生准备了条件。
随着私有制的产生，部分人不再满足现有的生活条件，社会上出现了剥削阶级和被剥削阶级，奴隶社会产生。
奴隶被视为奴隶主的财产，可以自由买卖；奴隶主可强迫奴隶工作，没有报酬，也没有人身自由。一个人类社会中如果大部分物质生产领域劳动者是奴隶，社会形态即为奴隶社会。
当然，有压迫就有反抗。奴隶在长期受到不公平压迫后肯定也会进行反抗，反抗的结果是出现大规模的战争，在统治者改变或者统治者的地位受到危险的情况下，社会形态发生改变，出现由原来的完全剥削变成后来的有报酬的剥削，也就算封建社会。
封建社会是在奴隶社会的基础上进行了改变，本质还是一种剥削与被剥削的关系。但是奴隶主为了更好地管理奴隶，取消没有报酬的工作方式。通过掌握土地这一生产资料，对使用土地的农民通过榨取地租、放高利贷等手段剥削其他阶级。
所以说，其实奴隶社会与封建社会的区别最大的在于劳动后是否会获得报酬。虽然都是剥削，但是在剥削的层次上出现了不同。封建社会在劳动者给予报酬后，很大程度地提高了农民的积极性，促进了社会的发展。
