这个想法非常厉害，然而马克·布鲁内尔的机器密封效果却不太好，施工过程中被水淹了好几次，导致许多工人死亡。
一直到1842年，泰晤士河的首条水下隧道方才完工。随后要到上世纪60年代初，随着机械工业的进步，隧道掘进机才得以完善。
为了挖凿泰晤士河下的罗瑟希德（Rotherithe）隧道，工人们从1904年起，一米一 米 地 挖 土 刨石，一直工作到1908年。
1987～1993年，英吉利海峡海底隧道的建设最终证明了隧道掘进机的高效。现在建造Crossrail使用的隧道掘进机比较接近建造英吉利海峡海底隧道时使用的那些机器。
虽然Crossrail的建造工程始于2012年，但这个想法的起源却很早。19世纪末，人们已经在讨论将伦敦东西两端连起来了。
2008年，政府和女王批准了Crossrail的建设。为此成立的公司收集了所有关于伦敦地下的数据。主要是通过钻芯试样来获取地下土层的超精确构成图，这样就可以根据土壤构成来更好地操作机器。
伦敦的土层以黏土为主，深处则是白垩，没有硬度很大的东西，对机器来说没什么好担心的。同时还需要了解自来水管道、煤气管道的精确所在，哪里会有其他地铁线路经过，下水道又在哪儿……工程师据此为隧道掘进机确定了一条精确的工作线路，让它们可以避开所有障碍。
2012年5月，Crossrail工程正式启动。为了挖掘两条8.3千米（线路中最长的一段）的隧道，工程迎来了它的第一个大工地。工人首先要挖掘一个大型工作井来安置挖掘机，这个工作井直径30米、深45米，容量相当于12个奥林匹克游泳池！
工人在井里挖出隧道入口，隧道掘进机将从那里迈出前进的第一步。为了让机器精确地沿着隧道的中轴前行，还铺设了铁轨。
地下的两位女王所有工作到位后，两台巨型机器由吊车依次吊下工作井。工程方根据两位伟大的英国女王的名字分别将它们命名为“伊丽莎白”号和“维多利亚”号。
伊丽莎白”号隧道掘进机被吊下到直径30米的工作井，它在那儿被安置到铁轨上，开始前行工作。
这些隧道掘进机（或称TBM：Tunnel Boring Machine）由德国Herrenknecht公司制造，之前就曾在2009年巴塞罗那地铁延长工程中大显身手。一台隧道掘进机的价格高达1400万欧元左右。
Crossrail总共使用了8台掘进机来开凿5段线路，每段线路包括2条隧道。这些“巨虫”的钢制盾壳直径达7米，长10米。最前面的切割头自转以进行刨挖，它靠着钨制滚刀盘粉碎岩土，有点类似铣床。
