三、RS-485：半双工、（逻辑1： 2V-- 6V 逻辑0： -6V---2V）这里的电平指AB 两线间的电压差。
1、硬件框图如下
2、‘0’和‘1’表示
四、CAN总线：逻辑1：-1.5V--0V 逻辑0： 1.5V-- 3V）这里的电平指CAN_High、CAN_Low 两线间的电压差。
1、硬件框图如下
2、‘0’和‘1’表示
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