那在司机视角又是如何观察到这个右前角靠近树木并把握向左打方向时机的呢？车内视角朝向车辆右前角状态，当车辆向右摆斜前进的时候，注意观察车头中间部位朝向树木并对齐树木，
当看到引擎盖前边缘对齐到树根部位时向左打方向，车头刚好能拐过来蹭不到树木。
随着向左打方向，车头向左画弧线，树木出现在车头右前角，这是车头与树木最近的距离，只要这里刮蹭不到，就不会刮蹭了。
这个距离判断的方法，也可以运用“垂直高度判断法”，这个方法我在前面节目中讲过。具体讲就是目光与引擎盖前边沿和对齐到的树木位置呈一条斜线，去感觉这条线的斜度，斜度越大距离越远，斜度越小距离越小，如果这条视线没有了斜度，几乎是平视了，那就差不多撞上了。现在需要通过右侧后视镜来观察车身与树木的距离来打方向让车身进一步去接近了，这也是极限靠近障碍物环节中最细致的环节。
