运输难、安装也难。站在人防防护密闭门这个“庞然大物”下，杨庆友常常觉得自己十分渺小。但直面困难时，他从未退缩。
杨庆友说，“相较于庞大的人防防护密闭门，地铁区间工地内作业面狭窄，安装时十分困难，我们只好互相配合，一点点地把门扇安装到位，一颗一颗地安装螺丝，一遍又一遍地调试密闭间隙、门扇启闭力、关锁操纵力、提升机构操纵力、门扇运动平稳性等设备使用性能，直到把每一项细节调试到完美。”
另一方面，人防防护设备安装精度要求也极高，闭锁座锁孔位置、铰页座铰轴孔位置前后偏差要在0.2mm以内，面对挑战，杨庆友说没有什么诀窍，靠的就是在每毫米上的“锱铢必较”。“不对就一点点调，一毫米一毫米地调，总能把它做好。”
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四川首次！全国创新人防工程智慧管理
在单建、结建、地铁兼顾人防等人防工程中，除了孔口防护之外，通风、防化、供电等也是重要的组成部分。
2020年，杨庆友带领团队承担相关人防工程平战转换试点项目，并创新研发出一套人防工程智能化管理系统。该系统可针对防护设备、战时防化通风等设备实施实时监控，并通过分析处理采集人防设备设施数据，在战时能够达到清洁式、隔绝式、滤毒式三种通风方式一键智能化转换，实现传统人防设备从“制造”到“智造”的转型。
据杨庆友回忆，在接到任务之初，他和团队确确实实犯了难。“因为在此之前，我们没有历史经验可循，摸索、创新的过程中，也一次次遇到阻碍。”
无数个夜晚，他们一次次开会讨论，一次次摸索。凭借着不服输的精神，杨庆友带领团队不断创新，“终于，我们研究出一套智慧化管理系统，并引入人防工程管理。”
