在机器开始工作时，扫描仪会向被测物体发出一束激光束，专门用来测量物体表面的距离信息，然后记录下每个点的坐标以及颜色信息。
在完成数据采集之后，工作人员就会将采集到的点云数据导入到数据处理软件中，从而进行数据处理和分析。
而数据处理的主要目的则是为了去除无用数据和噪声，并且将点云数据转换成可用于建模或制图的形式。
在这个过程中，需要注意的是，激光扫描仪的数据采集过程需要保证环境条件稳定，需要避免阳光直射、减少空气中的粉尘，这样才能保证采集到的数据更加准确可靠。
紧接着就到了模型生成的步骤，它会根据需要，对处理后的数据进行建模，从而生成三维模型。
生成模型的过程通常包括点云配准、点云重构和纹理贴图等步骤，而生成的模型则可以用于建筑计、工程规划、文化遗产保护等领域。
一般来说，三维激光扫描仪的测量方法通常分为以下两种：
时间编码相位测量法：
采用这种方法时，激光发射器会连续把激光束转化成脉冲激光束。
而被测物体表面的距离信息则会通过激光脉冲的时间编码传输回接收器，最终由接收器通过解码计算出距离信息。
三角测量法：
这种方法是通过测量激光束入射和反射的角度来计算被测物体表面的距离信息。
因为三角测量法需要精确地测量激光束的入射角度和反射角度，所以通常会采用多个激光束进行测量，以此来提高测量精度。
不过在数据采集过程中，也是会产生一定误差的，这个时候就需要对其精度进行分析和误差来源进行研究。
