十六铺码头是外滩最著名的码头，拥有150年历史。它曾是上海的水上门户，中国最大的港口、远东最大的码头，是沿海、长江流域埠际贸易与中西方商贸交流的重要节点，是农副土特产品、水产品重要的集散地与零售商业中心。
20世纪70年代，为满足客运需求，以十六铺码头为基地，成立上海港客运总站。2004年至2009年，码头完成综合改造一期工程，建成功能复合、体量庞大的黄浦江水上旅游中心。2010年世博会期间作为黄浦江游览公共码头正式启用，接待海内外各方宾客。2018年，码头结合黄浦江两岸公共空间贯通工程实施进行了再度提升改造，并完成二期码头建造与启用。
2021年按照市政府打响“浦江游览”品牌工作要求，更名为“十六铺旅游码头”，现有岸线长度855米，共设17个泊位。
秦皇岛路旅游码头
杨浦区秦皇岛路32号
秦皇岛路旅游码头前身为上港三区黄浦码头。一百多年前，*、*、蔡和森等一批批有志青年从这里出发，远渡重洋寻求救国救民的真理。
2009年改建成为世博园区秦皇岛路水门码头，从这里搭乘“水上巴士”可直接入世博园浦东M2码头。2010年世博会结束后成为黄浦江游览码头。
经过多年的使用，秦皇岛路旅游码头陆续出现了候船厅屋顶漏水、设施设备老化等问题。因此，码头进行了“焕新颜”改建，对候船大厅、票务窗口和码头部分的绿化景观、灯光照明、暖通系统等进行了重新设计和调整，增设了便民咨询等配套服务，增添了旅游文化宣传布置。新建廊桥和码头改建工程自2018年2月24日开工，4月底完工。
2020年，在侯船大厅内打造具有码头文化特色和红色文化内涵的“初心启航”红色文化展厅，深入发掘黄浦码头故事，体现历史文化风貌，传播国家级非物质文化遗产，展示“工业锈带”变为“生活秀带”后的滨江景观特色风貌。
定海路旅游码头
杨浦区杨树浦路2866号
（国际时尚中心内）
定海路旅游码头于2020年开工建设，码头总改造建筑面积约1575平方米，岸线长度120米，设有2个泊位，于2021年6月建成，正式投入“多点停靠”班轮航线运营。同月，侯船大厅内的党群服务站也正式启用，为区域化党建工作注入了新的元素和功能，进一步丰富了党建活动内涵，为打造码头红色旅游产品、打响红色旅游品牌奠定了坚实基础。
白莲泾旅游码头
浦东新区世博大道950号
