楚国帛画《御龙图》
春秋战国至汉代都穿曲裾衣，门襟从领子开始绕身体缠裹，腰间用带固定住。曲裾衣的袖子和门襟都有宽的饰边。这种绕领称为“衿”。此时的袖子虽然肥大，不过在袖口处还是收拢的，即所谓的“琵琶袖”。袖身肥大处称为“袂”，袖口收紧处称为“袪”。
曲裾深衣
秦代始以深衣样式的袍作为朝服，汉代称之为襌衣，上衣和下裳在腰部缝合，衣身和袖子都很宽大。汉代从皇帝至小吏亦以襌衣作为朝服，深衣式的襌衣也是常服。襌衣里面穿中衣，领、袖等边缘用黑色。文献记载汉代的朝服服色随五时色，即春青、夏朱、季夏黄、秋白、冬黑，虽有五时朝服，实际上朝都穿黑色。深衣制度一直持续到明代，清代官方不再使用深衣制。
第三种是袍服制。《释名》说有袖口的为“袍”，无袖口的为“衫”。袍服实际是从胡服而来。袍服比较典型的特征是圆领、窄袖、合体。袍是从隋唐开始到清代使用最为广泛的服装。
《旧唐书·舆服志》记载说唐代的宴服，也称为常服，可能来自古代的亵服（亵服是指居家所穿的休闲服）。北朝时采用了胡服的样式，北齐文武百官无论平时或上朝都穿袍。隋代按照袍服颜色定了等级，唐朝时将等级做了更为细致的规定。唐代杜佑《通典》卷六十一记：“贞观四年制，三品以上服紫，四品、五品以上服绯，六品、七品以上绿，八品、九品以上青。”唐、宋的士人在圆领袍下摆贴一块布，称为襕袍。
唐代的圆领襕袍
宋代的圆领袍
不同朝代的圆领袍服款式有所差别，对服色和配套饰品的规定也不大一样，官民有明显差异。到了元代，官袍上开始使用胸背，胸背在明清两朝称为补子，也就是贴在前胸和后背的两块绣片，用图案标识官级。
除了上述所说三种汉服款式，还有一种衣裤搭配的方式。汉代以前的汉人穿的袴也叫胫衣，即包裹两腿的筒形服饰，后来发展成为开裆裤。裤实际也是从胡服演变而来。胡人多骑马，骑马必须穿袴，不然磨腿。汉族作战是乘战车，对袴没有强烈需求。推测赵武灵王胡服骑射时应该穿了袴，但是难以考证当时是开裆裤，还是合裆裤。汉代出现了合裆裤，和现在的裤的款式相近。汉人普遍穿着袴褶服（上衣下裤）应始于南北朝，隋唐时期袴褶服是常用服装，也用于军服。汉人在正式场合穿裤时，多在外穿有袍或裙（裳）。劳动者在劳动时会将裤子穿在外边。所以严格意义上说，袴褶搭配不能算是汉服的正式服装。
