小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙 博士再次强调城市场景对智能驾驶发展的意义，去年城市场景的落地标志着「智能辅助驾驶下半场的开局」，而今年城市场景的落地，是迈向下半场的决定性一步，不仅对于小鹏如此，小米也将自动驾驶作为第一个突破的方向。
相比高速NGP，城市NGP的代码量提升至6倍，感知模型数量提升至4倍，预测/规划/控制相关代码量提升至88倍。根据小鹏公布的数据显示，当前，城市NGP周用户渗透率达到84%，里程渗透率达到63%，通行效率可接近人类司机的90%，每百公里被动接管仅0.6次。
城市NGP的落地，标志着全场景智能辅助驾驶（XNGP）的分支以搭建完成，而小鹏G9所搭载的XNGP也是实现无人驾驶前，辅助驾驶的终极技术形态。
XNGP不仅无需高精地图，全国各个城市和路段都能用，同时可覆盖日常通勤，无缝连接高速、城市、地下停车场等各种场景，真正形成一个闭环的打通，同时争取在2023年做到零接管。
