XNGP的能力将依托性能强大的硬件、能力再升级的软件以及全闭环、自成长的AI和数据体系。其中，小鹏引入了新的XNet深度视觉神经网络技术，和小鹏汽车的第一代视觉感知架构相比，利用神经网络替代了繁复的手写逻辑，实现了端到端数据驱动算法迭代。
它可将多个摄像头采集的数据，进行多帧时序前融合，输出BEV视角下的动态目标物的4D信息（如车辆，二轮车等的大小、距离、位置及速度、行为预测等），以及静态目标物的3D信息（如车道线和马路边缘的位置）。
此外，小鹏汽车在乌兰察布建成中国最大的自动驾驶智算中心「扶摇」，基于阿里云智能计算平台，算力可达600PFLOPS（每秒浮点运算60亿亿次）。在「扶摇」的加持下，自动驾驶模型训练效率提升602倍。与2400TOPS算力的服务器进行单机训练相比，80机并行训练可将训练时长由276天缩短至11小时。
