L2级自动驾驶主要包括哪些功能？
前面说到，自适应巡航系统、AEB主动刹车系统、车道保持辅助是L2级别自动驾驶的“基本”功能，除此之外还有适用于不同场景的一系列驾驶辅助功能，下面我们挑几个常见的功能来简单介绍一下。
ACC自适应巡航系统
不同于早期的定速巡航，ACC自适应巡航系统可以根据前车的速度自动调节跟车速度，并保持一定的安全距离。简单来说前车快它就快，前车慢它就慢，速度区间不同车型会有所差异。
目前不少车型的ACC自适应巡航系统还带有跟停启动的功能（全速段的ACC），即排队功能，在跟随前车停止后，如果前车3秒内继续启动，可以继续跟随前车行驶，这种可适用于市区工况。笔者体验过比较好的有特斯拉、小鹏G3的排队功能，的确挺智能的，体验不错。
AEB主动刹车系统
顾名思义，就是特定情况下，系统会主动帮助驾驶员进行刹车的动作，避免或减少事故的发生，这是自动驾驶辅助中必不可少的一项功能，对日常的安全行驶也有着很重要的意义，希望有一天能像ESP车身稳定系统一样普及。
同样的，不同车型上的AEB主动刹车系统表现也会不尽相同，主要表现识别率以及制动效果上。比如有些车型除了配备毫米波雷达外，还配备了双目摄像头，除了能识别路上的车辆外，还能识别自行车、行人，比如斯巴鲁的Eyesight系统，实用性无疑更高。另外，在主动刹车过程中，有些车型能做到完全刹停，尤其是城市低速工况行驶，能避免不少事故的发生。
关于AEB主动刹车系统，欧洲NCAP已经有了完整的测试体系，来评判AEB系统的优劣，希望国内也尽早跟上。这里需要特别说明的一点是，AEB主动刹车系统只是辅助，尤其在驾驶员分心而来不及刹车时的刹车辅助，从而化险为夷，不能完全依赖系统。
车道保持辅助系统
依靠车头前方的摄像头，系统识别路面上的标线，进而让车辆在道路中间行驶的辅助功能，这个在跑高速时相当好用。相信网友们还听车道偏离预警系统，这两个概念容易混淆，其实功能上还是有点不同的。车道偏移预警，在监测到车辆偏移原定车道时，会发出警报，必要时会试图把车辆拉回原车道，可以理解为是被动的。而车道保持辅助(居中)系统，则是主动控制车辆行驶在道路中间。
那有了这些功能是不是就不用管方向盘了？答案当然是否定的。一方面，目前法规还不允许驾驶员放开方向盘驾驶，所以一般车型上只允许短暂的离开方向盘，不然会发出警报。另一方面，由于是依靠摄像头来识别表现，遇到雨雾等恶劣天气或道路标线不清晰时，系统也会自动失效，记住它只是一个辅助功能。
人脸识别功能
由于装备了车内摄像头，系统可以识别驾驶员的面部表情，除了可以认证身份外，还可以进行疲劳监测与分心监测。举个例子，WEY VV6上面就搭载了这项功能，通过实时监测驾驶员的面部表情，判定驾驶员的状态，比如是否疲劳驾驶或者分心驾驶，这时会有相应的声音警报，同时仪表盘也会出现图像文字的预警，警示驾驶员安全驾驶。
