全新本田XR-V在内饰的设计上保持了日系的简洁风，用料上相比老款车型更注重质感，出风口隐藏在贯穿式饰条两侧和中部，边角处镀铬材质的加入也起到装饰作用，中控屏采用悬浮式设计，下方区域配有旋钮和简洁的按键搭配，三幅式方向盘在按键区域加入了烤漆材质搭配，高配车型在内饰配色上也带有更具年轻气息的搭配，红黑面料的交错相间提升了车内的活泼氛围。
中控屏尺寸根据车型分为8英寸和9英寸两款，此前老款车型上备受诟病的车机系统升级为Honda CONNECT 3.0版本，更为细腻的UI界面和流畅的运行速度相比老款车型更为智能，同时在应用搭配上也更加丰富，除了入门的热力版车型外，其余版本均提供了CarLife手机互联，同时标配有实时GPS、在线音乐/电台功能，车联网的加入不仅可支持OTA升级，也可对应用进行部分扩展。
虽然新款XR-V定位为一台小型SUV，但其4380*1790*1590mm的车身参数和2610mm的轴距，在本田这个空间魔术师的打造下丝毫不觉车内空间的不充裕，180cm的乘客居于后排时，膝部的距离竟然超过了2拳，看似溜背化的车顶设计依然可满足3指的头顶表现，地台的隆起保持了合理水平，中间乘客的脚下空间也保持较好。
既然是空间魔术师，本田经典的魔术座椅依然搭载，只需简单几步就可将座椅翻折起来，除了后备厢外，能迅速让后排变成大容积的装载空间，甚至装下一些盆栽或者家具都不是问题，后备厢的内部布局也保持了足够的平整，两侧轮拱区域也做了平整化处理，785mm的常规纵深可保证日常出行的行李装载，魔术座椅还可实现椅背的放平，整个空间利用率非常高，车内同样提供了足量的储物空间，门板处和扶手箱区域都有精巧的小储物格设计。
