乐观假设下，2023年国内激光雷达装配量冲击50万台。从几款标配激光雷达车型出发，对2023年做出如下乐观假设，①理想L9维持1万辆车的月均交付量，全年合计12万台激光雷达。②蔚来ET5、ET7、ES7三款合计维持1.5万辆车的月均交付量，全年合计18万台激光雷达。③阿维塔E11维持5千辆车的月均交付量，3台激光雷达/车，全年合计18万台激光雷达。乐观假设下，上述标配车型合计贡献48万台装配量，再考虑到小鹏G9等非标配车型的贡献，全年装配量有望冲击50万台。
长期来看，自动驾驶驱动激光雷达的长期逻辑不变，产业未来几年将保持高增速。
自动驾驶解放注意力，赋能汽车成为最大智能终端。未来汽车核心竞争要素将围绕智能座舱与自动驾驶展开，当自动驾驶完全解放驾驶员的双手和注意力后，智能座舱中可提供的休闲娱乐功能将更加丰富，乘车体验也将更加舒适，届时汽车将真正转变为以人为中心的“第三生活空间”，成为下一个互联网的入口，也成为终端消费者的第一触点，因此自动驾驶将长期保持汽车产业未来升级发展的方向。
高等级自动驾驶系统内激光雷达不可或缺，单车平均搭载量将持续提升。摄像头受环境光照影响大，距离测算依赖算法。毫米波雷达角分辨能力很差，对金属的探测灵敏度远高于非金属材料，导致其在人、车混杂的场景下对行人的探测效果不佳。超声波雷达测距短，主要用于倒车雷达。激光雷达兼具测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小的特点，可显著提升自动驾驶系统可靠性，是众多L3及以上自动驾驶系统必备的传感器。随着高等级自动驾驶渗透率的提升，市面上激光雷达单车搭载数目将不断上升。根据Yole预测，2032年市场上单车激光雷达的平均搭载量将达到3颗，头部车型搭载量达到6颗。
国内激光雷达厂商在定点、量产上实现领先，引领国产供应链走向前列。
中国激光雷达厂商快速突破ADAS前装定点，禾赛科技引领突围。根据Yole统计，2018-2022.08，全球ADAS前装定点数量约55个，中国供应商占50%。禾赛以15项定点，27%的份额排名全球第一；速腾以9项定点，16%的份额排名全球第三、中国第二。对比Yole截止2021Q3统计的29项ADAS前装定点，Valeo以8项定点排名第一，目前已下滑至第二，两次统计间仅新增2项定点。禾赛在上次统计中仅有1项定点，速腾仅有3项。以禾赛为首的中国供应商在近一年的时间内强劲突围，极大地改变了全球激光雷达行业的发展局面。
在定点转化为量产装车项目的数量和比例上，国内龙头厂商全球领先。根据Yole数据和各家激光雷达供应商的公告信息，目前华为、图达通、Livox的定点都转化为了量产项目，速腾9项定点中7项已确认转化，禾赛15项定点中6项已确认转化，相关的车型都已发布或开启交付。总体来看，在行业领先的激光雷达厂商中，国内厂商定点转化的数量和比例均高于海外厂商。
激光雷达产业链的上下游已经涌现出一大批有竞争力的中国企业。上游发射端有炬光科技、长光华芯等，扫描端有英唐智控、舜宇光学、永新光学等，接收端有阜时科技、芯视界等；中游激光雷达厂商有禾赛科技、速腾聚创、华为等；下游整车厂如理想、蔚来等都已开始在自家车型中搭载激光雷达。
建议重点关注：炬光科技（发射端激光器模组）、长光华芯（EEL、VCSEL芯片）、永新光学（转镜、棱镜等光学元件）。
预测五：关注FPGA的国产替代机会
FPGA的全称为Field-Programmable Gate Array，即现场可编程门阵列。主要由可编程的逻辑单元(LC)、输入输出单元(IO)和开关连线阵列(SB)三个部分构成。可编程逻辑单元通过数据查找表LUT中存放的二进制数据来实现不同的电路功能，开关阵列通过内部MOS管的开关控制信号连线的走向。
全球市场快速增长：根据Frost&Sullivan数据，2019年全球FPGA芯片产业规模约为56.8亿美元，2016-2019年复合增速为9.38%。随着全球新一代通信设备部署以及人工智能与自动驾驶技术等新兴市场领域需求的不断增长，FPGA市场规模预计将持续提高。中国市场增速快于全球市场：根据Frost&Sullivan数据，中国FPGA市场从2016年的约65.5亿元增长至2019年的129.6亿元，复合增速为25.48%。
工业、汽车电子、数据中心成为FPGA增长最快的细分市场。FPGA芯片因其现场可编程的灵活性和不断提升的电路性能，拥有丰富的下游应用领域，包括网络通信、工业控制、消费电子、数据中心、汽车电子等。2020年中国FPGA市场下游应用中，通信领域和工业控制占比最高，分别达到41%和32%。随着智能汽车、AI推理的不断渗透，汽车电子、数据中心、工业成为FPGA增长最快的细分市场，预计2022-2025年汽车FPGA市场复合增长率将达到13.3%，数据中心FPGA市场复合增长率将达到12.7%，此外，工业视觉也有较快的增长。
