磐石县志说，磐石市历史悠久，春秋战国至秦时期为肃慎族繁衍之地。
两汉两晋时代，磐石属于玄菟郡，后归属高句丽统治。
唐代为渤海国中京咸德府咸铁兴三州。
辽为率宾府辉发部辖地。金为东京咸平路，归仁玉山二县地。
元为咸平府境。
明初为塔山、雅哈河、伊敦河、拉克山发河等卫，后为女真辉发、叶赫等部。
前清《开国方略》记载明万历二十三年夏六月，努尔哈赤的建州部攻克辉发部多壁城。万历三十五年秋九月，努尔哈赤平定辉发国。
清光绪二十八年（1902），吉林将军铭安看到这里人烟辏密，则上奏朝廷设县。1903年朝廷批准由磨盘山分州改设磐石县。
1945年11月，建立磐石县民主政府。
1946年1月，吉林省与辽宁省合并，磐石县隶属于辽北分省。
1947年5月31日，磐石解放。
1995年10月，磐石县撤县设市，由吉林省直辖，吉林市代管。
今日磐石
改革开放后，磐石市委市政府解放思想，开拓进取，不断调整产业结构，构建政商关系新生态，使磐石经济始终保持着较强的增长势头。
2015年全市实现地区生产总值256亿元。
2018年10月，磐石入选2018年度全国投资潜力百强县市。
2019年度再次入选全国投资潜力百强县市。
2019年11月，被磐石市命名为“四好农村路”全国示范县。
2019年10月8日，《人民日报》公布2019年中国中小城市高质量发展指数研究成果，揭晓全国投资潜力百强县市等榜单，磐石市排名第55位。这是磐石市连续9年入选全国投资潜力百强县市。
磐石市风景秀丽，官马溶洞是吉林省最大的地表熔岩洞。开发洞长530米，总面积三千多平方米。洞内钟乳石有的托天柱地，有的千奇百怪，琳琅满目。尚有地下暗河流淌，不知所终。
