首先是一个装有一半水的密闭容器，容易中间有一个沉重的负载，包含一个紧固件和一根金属杆加上一个轮子和螺母的支架，使用所有这些材料建造一个阿基米德球体，像这样在里面浇水，理论上这个机构只需要一次推力就可以开始永远旋转，因为负载总是将球向下拖动，然后球将被推出水面并保持运动状态，因此问题在于金属杆和水自身与容器玻璃之间的摩擦力最终将超过影响球的浮力。该机器将在几分钟内停止工作。
让我们回到达芬奇的轮子，我们需要这个车轮里在里面安装一些倾斜的杆滑道，用来装十几个金属球，它们在运行过程中会保持滚动，并且总是朝着特定的方向倾斜轮子，但是前提是它必须有初始力来推动它。而且达芬奇在试图制造这种装置之前就已经发现了它的平衡性和天才性，仔细分析一下就会发现，虽然右边每个球产生的力矩大，但是球的个数少，左边每个球产生的力矩虽小，但是球的个数多。于是，轮子不会持续转动下去而对外做功，只会摆动几下就会停止。因此达芬奇本人早已宣称永动机不可能实现。
18世纪，法国科学家艾米莉·德·夏特尔提出了一个原理，说动能不能从无到有。这就成为了能量守恒定律的基础，该定律指出，能量不能被创造，只能在同一时间从一种形式转化为另一种形式这意味着，如果没有外部的支持，所有可能的机器迟早都会停止运转，因此永动机是永远用无法实现的。
但是那些发明家可不这么认为，以苏联工程师瓦莱丽·杜达切夫设计的旋转发动机为例，它基于一个大环形磁铁和两个带有小磁铁的圆盘，两个磁极相同，相互排斥这使得轴旋转，问题是，即使磁铁也不能改变能量守恒定律，我们称之为永磁体的那些永磁体仍然不能无限地产生能量，即使最好的永磁体也会在1000年内磨损。
