新生代是地球历史中最近的一个阶段，长约7000万年，共分两个纪：第三纪和第四纪。这一阶段，南于造山运动的影响，相对稳定的温润环境被寒暖悬殊的气候代替，大批动植物灭绝，被子植物、哺乳动物空前繁盛。第三纪时最早的灵长类出现（6千万年前），猿类出现于3000万年前。
而真正的人，能制造工具和征服自然的人，出现于第四纪，距今约二三万年。在人类形成和不断扩大生活区域的过程中，他们成为对地球历史进程施以重大影响的一个物种。从此，地球的演化历史进入了一个全新的阶段，即人类征服大自然的历史时期。
灵长类动物出现大约在6500万年前的古新生代时期，地球整体上气温上升，湿度增加。北极与南极变暖，也看不到冰川堆积的痕迹。中生代侏罗纪时期，超大型陆地泛大陆开始分裂，在新生代古新世，非洲与南美洲、南极大陆完全分离。与现在不同的是，欧洲与北美大陆之间有陆地连接，印度成为一个巨大的岛，朝印度洋北端移动。由于那时北美大陆和欧洲北部连在一起，所以如今两个大陆上生活的动植物类似。
在新生代古新世，灵长类开始出现。作为目前为止生物进化最高级的产物，灵长类动物实际上是哺乳动物最古老的家族成员之一，是食虫类动物蝙蝠、狐蝠的近亲。在末代恐龙统治的漫长时期，它们与我们的祖先曾一起躲避体型庞大、形如蜥蜴的恐龙的追捕。
狐猴
生活在恐龙时代末期最后1000年里的灵长类祖先体型娇小，像松鼠一般长着尖长的鼻子，在繁盛茂密的热带灌木丛林中奔跑。在后恐龙时代，它们重获自由，演化成大量新物种，散布在数百个不同的生态位中，其中大部分位于北半球，也就是现在的欧洲和北美洲。这些物种属原猴亚目，现存后代包括马达加斯加的狐猴、非洲的婴猴和亚洲的蜂猴。3000万年来，它们统治着北半球的森林地带。
婴猴
