可能有以下三个因素：
1.皮带齿型与同步皮带轮不配合；
2.皮带张力过小或过大；
3.轴套与销子松动
对策： 1.使用适当的皮带/同步皮带轮组合方式；2.按要求数值调整张力；3.按使用说明检查和重新安装 从这几个方面去检查,希望能帮到你！
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