W型发动机
W型发动机优点：
1、发动机及曲轴更短，结构紧凑，适用大排量车；
2、相同汽缸数纵向最短；
3、发动机动力强劲，一般排量可以做的比较大。
W型发动机缺点：
1、制造工艺复杂，价格昂贵；
2、发动机横向尺寸比较大，不利于布局；
3、后期的维护成本高
四、水平对置发动机
水平对置发动机用H表示，气缸夹角为180度。由于水平对置发动机的制造成本和工艺难度相当高，所以目前世界上只有保时捷和斯巴鲁两个厂商在使用。在气缸数上最常见的有：H4发动机（代表车型：森林人2.5L）和H6发动机（代表车型：保时捷911GTS3.0T）。
水平对置发动机
水平对置发动机优点：
1、重心最低，配重均衡，给车辆带来更好操控性；
2、两侧活塞产生的力矩相互抵消，振动小更平顺。
水平对置发动机缺点：
1、宽度最大；
2、工艺复杂；
3、生产维护升本高；
4、不利于布局，考虑车身尺寸，排量不会很大；
5、横置的气缸因为重力的原因，会使机油流到底部，使气缸向上一侧得不到充分的润滑；
6、高精度的制造带来了更高的养护成本。
五、转子式发动机
转子发动机又称为米勒循环发动机，它直接将可燃气的燃烧膨胀力转化为驱动扭矩。与往复式发动机相比，转子发动机取消了无用的直线运动，因而同样功率的转子发动机尺寸较小，重量较轻，而且振动和噪声较低，具有较大优势。
工作原理：在三角转子转动时，以三角转子中心为中心的内齿圈与以输出轴中心为中心的齿轮啮合，齿轮固定在缸体上不转动，内齿圈与齿轮的齿数之比为3:2。上述运动关系使得三角转子顶点的运动轨迹（即汽缸壁的形状）似“8”字形。三角转子把汽缸分成三个独立空间，三个空间各自先后完成进气、压缩、做功和排气，三角转子自转一周，发动机点火做功三次。而转子发动机的转子每旋转一圈就作功一次。
转子式发动机
转子式发动机优点：
1、尺寸小；
2、重量小，布置于车身重心比较底；
3、震动小，噪声小；
4、与一般四冲程发动机每旋转两圈做功一次相比，具有高功率容积比；
5、运转最高转速较高。
转子式发动机缺点：
1、油封磨损容易造成漏气；
2、独特的机械结构也造成这类引擎较难维修；
3、燃油经济性差；
4、热效率底；
5、排放性差；
6、低转无力。
六、VR发动机
VR发动机是大众的专属产品，1991年，大众公司开发了一种15°夹角的V6 2.8L发动机，称做VR6，并安装在第三代高尔夫上。这种发动机结构紧凑，宽度接近于直列发动机，长度不比直列4缸发动机长多少。
众所周知，对于V型6缸发动机而言，60度夹角是最优化的设计，这是经过无数科学实验论证过的结果。因而绝大多数的V6发动机都是采用这种布局形式的。但为了能在更小的空间内放下V6发动机，大众集团另辟蹊径的研发出了夹角为15度、体积更小的VR6发动机。而从动力参数来看，它并不逊色与普通的V6发动机，但在研发之初就暴露了明显的抖动问题。通过一系列的平衡稳定手段虽使问题得以明显改善。但这依然无法超越改变其本身结构上的特性，就像普通直列发动机的震动通常都会大于V型发动机一样，夹角更小的VR6从结构本身就决定了它的震动会大于V6。诸如大众旗下的高尔夫R32、EOS等车型都曾装配过这款发动机。
VR发动机
VR发动机优点：
1、发动机结构紧凑，体积小。宽度接近直列发动机，长度比相同汽缸数的直列发动短很多；
2、造价成本较低底。
VR发动机缺点：
1、运转震动较大。虽然通过增加平衡轴等方法可以降低震动，但是由于结构特性，震动仍然比V型排列发动机大很多；
2、活塞磨损比较严重；
3、进排气不平衡；
4、热负荷比较严重。
恶夫总结：对于发动机气缸布局来说，目前应用最广泛的是L型和V型，更高的可靠性和平顺性是更多厂家的诉求，相比言之，尽管转子发动机和水平对置发动机也有独特的优势，但被约束于更高的维护成本和制造精度，使用范围正在缩小。
