封建制度在不同的地区和国家中存在一定的差异。由于地理、历史和文化等因素的影响，封建制度在不同地区的具体形式和运作方式会有所不同。例如，在欧洲大陆，封建制度更加复杂，存在着各种封建等级和互相关系，而在英国，封建制度相对较简化。
9世纪西欧封建制度的确立过程在9世纪初期，卡洛林帝国（Carolingian Empire）是西欧最强大的政治实体之一。然而，由于卡洛林王朝内部的权力斗争、外部入侵和领土的分裂，卡洛林帝国逐渐走向衰落。这种衰落导致了中央政府的弱化和权威的丧失，为封建制度的确立创造了条件。
在卡洛林帝国的衰落过程中，地方领主逐渐获得了更大的自治权和地方政治的控制力。这些地方领主通过与当地的自由农民建立封地关系，确立了封建制度的基础。地方领主赋予自由农民土地的使用权和保护，而自由农民则向地方领主提供军事服务和其他形式的贡税。
随着时间的推移，封建制度逐渐扩展并得到了更广泛的应用。地方领主之间形成了各种封建关系，形成了复杂的封建体系。一些地方领主自身也成为更高级别的封建领主的臣民，从而形成了更高层次的封建等级制度。
9世纪的封建体系在组织结构上表现出一定的差异。在西欧大陆，封建体系更为复杂，形成了多层次的封建等级制度。在这种体系中，各级封建领主与其臣民之间形成了互相依存的关系。封建领主向上级提供军事服务和忠诚，而上级封建领主提供保护和特权。这种组织结构形成了一个稳定的封建体系。
相比之下，在英国，封建体系相对较简化。英国的封建体系主要由国王和贵族组成，较少有多层次的封建等级。英国国王作为最高级的封建领主，赋予贵族土地和特权。贵族则以军事服务和忠诚回报国王。这种相对简化的封建体系反映了英国封建制度的特点。
随着封建制度的确立，逐渐形成了一系列法律和制度来维护封建关系的稳定和运作。
封建契约是封建制度中的核心法律文件，规定了封建领主和臣民之间的权利和义务。这些契约往往在宗教仪式中缔结，加强了封建关系的神圣性和合法性。此外，宗法法律也在封建制度中发挥了重要作用，它是基于习俗和传统的法律规范，用于维护封建社会的秩序和道德准则。
为了解决封建关系中的争议和纠纷，封建制度建立了封建法庭和裁决制度。封建法庭是由封建领主或其代表组成的法庭，负责审理与封建关系相关的案件。这些法庭根据封建法律和宗法原则进行裁决，以维护封建关系的稳定和公正。
