1.通过整合在早期和后期门中收集的样品，形成两个独立的滤波器组。
改进多普勒估计。目标多普勒的估计以概念上非常类似于刚刚描述的改进范围位置的方式得到改善。 使用两个速度（多普勒）门代替两个距离门以产生改进的多普勒估计。速度门可以形成在它们中的任一个或两个中。
最简单的方法是检查两个相邻多普勒滤波器的交叉点，称为低频和高频滤波器（多普勒等效于早期和后期距离门）。速度门对齐中的任何错误都表现为这些滤波器输出之间的差异。
多普勒或速度判别式是通过取输出幅度之间的差值
形成的，并通过除以它们的和来对其进行归一化（图31-9）， 结果提供给速度滤波器。
2.如果脉冲重复频率（PRF）小于目标的多普勒频率，则必须将PRF的一些倍数n加到该总和上。
多普勒或速度滤波器的功能几乎与距离滤波器的功能完全相同。 速度滤波器的输出只是对目标的距离速率和距离加速度的更精确估计。
多普勒（距离门）跟踪回路。该回路通过保持“速度门”以目标的多普勒频率为中心来隔离目标的角度跟踪返回。
基于速度滤波器的最新距离速率和距离加速度估计，产生速度门命令。它预测了当形成下一组多普勒滤波器时目标的多普勒频率。
该命令应用于可变射频振荡器。 其输出与接收信号混合，从而移动接收信号的频率，使得目标的预测多普勒频率将以速度门为中心。 振荡器频率和速度门固定频率之和是目标预测的多普勒频率（图31-10）。
改善角度估计。第1章介绍了三种改进目标位置轴承角度估算的技术：顺序波瓣扫描;幅度比较单脉冲;和相位比较单脉冲。这里仅考虑与跟踪有关的幅度比较单脉冲。
在这种技术中，在接收期间，天线的辐射方向图被分成两个在其半功率点交叉的波瓣，如图31-11所示。同样，这在概念上类似于早-晚距离门跟踪和多普勒滤波。
